| Περίληψη: | Τα Τεχνητά Νευρωνικά Δίκτυα είναι μια επιστημονική περιοχή η οποία έχει αναπτυχθεί κατά τις τελευταίες δεκαετίες και επικαλύπτει όλες σχεδόν τις θετικές επιστήμες και την μηχανολογία. Τα Νευρωνικά Δίκτυα αποτελούνται από ένα σύνολο απλών, διασυνδεδεμένων και προσαρμοστικών μονάδων οι οποίες δημιουργούν ένα παράλληλο και πολύπλοκο υπολογιστικό μοντέλο. Στην ουσία είναι προγράμματα που υλοποιούνται στους ηλεκτρονικούς υπολογιστές. Μέχρι σήμερα έχουν χρησιμοποιηθεί σε πολλές εφαρμογές και σε προβλήματα που οι γνωστοί τρόποι αντιμετώπισής τους παρουσιάζουν δυσκολίες, με αποτέλεσμα την αναγκαιότητα των Τεχνητών Νευρωνικών Δικτύων.
Η εργασία αυτή αποτελείται από έξι κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο κάνουμε μια εισαγωγή στα Τεχνητά Νευρωνικά Δίκτυα. Αναφέρουμε τις βασικές αρχές τους και την αντιστοιχία τους με τα βιολογικά δίκτυα. Το δεύτερο κεφάλαιο ασχολείται με το δίκτυο Perceptron. Ξεκινάμε με το πιο απλό μοντέλο, τον αισθητήρα και συνεχίζουμε με τα πολυεπίπεδα Νευρωνικά Δίκτυα Perceptron. Αναφέρουμε δύο μεθόδους εκπαίδευσης, τη μέθοδο οπισθοδιάδοσης του λάθους και τον κανόνα Δέλτα. Στο τρίτο κεφάλαιο μελετάμε άλλα είδη δικτύων, όπως τα αναδρομικά δίκτυα, το δίκτυο Hopfield, το δίκτυο SOM και το δίκτυο RBF. Το τέταρτο κεφάλαιο αναφέρεται στον νευρωνικό έλεγχο και στις αρχιτεκτονικές των νευρωνικών ελεγκτών. Στο πέμπτο κεφάλαιο εξετάζουμε κάποιες συγκεκριμένες εφαρμογές των Τεχνητών Νευρωνικών Δικτύων σε διάφορα συστήματα ελέγχου. Στο έκτο κεφάλαιο αναφέρουμε τα συμπεράσματα καθώς και μελλοντικές επεκτάσεις των ΤΝΔ.
|
|---|
