Αναγνώριση βασικών κινήσεων του χεριού με χρήση ηλεκτρομυογραφήματος

• Κύριος συγγραφέας: Σαψάνης, Χρήστος
• Άλλοι συγγραφείς: Τζες, Αντώνιος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2013
• Θέματα: Βιοϊατρική ανάλυση σήματος; RELIEF αλγόριθμος; Ανάλυση κύριων συνιστωσών; Αναγνώριση προτύπων; Μηχανές διανυσματικής στήριξης; Κ-πλησιέστερος γείτονας; Εξαγωγή χαρακτηριστικών; Ηλεκτρομυογραφία (ΗΜΓ); Biomedical signal analysis; RELIEF algorithm; Empirical Mode Decomposition (EMD); Principal Component Analysis (PCA); Support Vector Machines (SVM); K - nearest neighbor (KNN); Feature selection; Electromyography (EMG); Arduino; Pattern recognition; 612.76

Ο στόχος αυτής της εργασίας ήταν η αναγνώριση έξι βασικών κινήσεων του χεριού με χρήση δύο συστημάτων. Όντας θέμα διεπιστημονικού επιπέδου έγινε μελέτη της ανατομίας των μυών του πήχη, των βιοσημάτων, της μεθόδου της ηλεκτρομυογραφίας (ΗΜΓ) και μεθόδων αναγνώρισης προτύπων. Παράλληλα, το σήμα περιείχε αρκετό θόρυβο και έπρεπε να αναλυθεί, με χρήση του EMD, να εξαχθούν χαρακτηριστικά αλλά και να μειωθεί η διαστασιμότητά τους, με χρήση των RELIEF και PCA, για βελτίωση του ποσοστού επιτυχίας ταξινόμησης. Στο πρώτο μέρος γίνεται χρήση συστήματος ΗΜΓ της Delsys αρχικά σε ένα άτομο και στη συνέχεια σε έξι άτομα με το κατά μέσο όρο επιτυχημένης ταξινόμησης, για τις έξι αυτές κινήσεις, να αγγίζει ποσοστά άνω του 80%. Το δεύτερο μέρος περιλαμβάνει την κατασκευή αυτόνομου συστήματος ΗΜΓ με χρήση του Arduino μικροελεγκτή, αισθητήρων ΗΜΓ και ηλεκτροδίων, τα οποία είναι τοποθετημένα σε ένα ελαστικό γάντι. Τα αποτελέσματα ταξινόμησης σε αυτή την περίπτωση αγγίζουν το 75%.