Μελέτη, κατασκευή και έλεγχος (με PLC) συστήματος ολισθαίνουσας συστοιχίας πνευματικών μυών

• Main Author: Γιαννίκος, Γεώργιος
• Other Authors: Μάνεσης, Σταμάτιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2014
• Subjects: Σύνθετοι πνευματικοί ενεργοποιητές; Τεχνητοί πνευματικοί μύες; Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές (PLC); Οφιοειδής κίνηση; Pneumatic actuators; Artificial muscles; Programmable Logic Controllers (PLCs); 629.893 2

Η προσομοίωση της κίνησης των ζώων αποτελεί αντικείμενο έρευνας στον τομέα της ρομποτικής από το 1960. Έκτοτε έχουν κατασκευαστεί πολλά ρομπότ τα οποία εξομοιώνουν πλήρως την κίνηση των θηλαστικών, των πτηνών και των ερπετών και συμπεριφέρονται ακριβώς όπως αυτά. Συγκεκριμένα στον τομέα των ερπετών...