Κατασκευή και έλεγχος βιομιμητικά ενεργοποιούμενου ανθρωπομορφικού χεριού

• Κύριος συγγραφέας: Ανδριανέσης, Κωνσταντίνος
• Άλλοι συγγραφείς: Τζες, Αντώνιος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2014
• Θέματα: Ρομποτική; Τεχνητά χέρια; Προσθετικές συσκευές; Βιομιμητικοί ενεργοποιητές; Έξυπνα υλικά; Μορφομνήμονα μεταλλικά κράματα; Robotics; Artificial hands; Prosthetic devices; Biomimetic actuators; Smart materials; Shape memory alloys; 629.893 2

Η παρούσα διδακτορική διατριβή πραγματεύεται την κατασκευή και τον έλεγχο ενός καινοτόμου τεχνητού χεριού, για προσθετικές κυρίως εφαρμογές, κάνοντας χρήση βιομιμητικών ενεργοποιητών και πιο συγκεκριμένα ειδικά κατεργασμένων λεπτών κυλινδρικών αγωγών από μορφομνήμονα μεταλλικά κράματα νικελίου-τιταν...