Ανάπτυξη και λειτουργία διπλού παράλληλου μηχανισμού με τεχνητούς πνευματικούς μύες
Η παρούσα διπλωματική εργασία περιλαμβάνει την σχεδίαση και τον έλεγχο μέσω προγράμματος σε περιβάλλον LabView, ενός διπλού παράλληλου μηχανισμού με Τεχνητούς Πνευματικούς Μύες (Pneumatic Artificial Muscles (PAMs)). Η μηχανική διάταξη που κατασκευάστηκε είναι ένας διπλός παράλληλος μηχανισμός βασι...
Κύριος συγγραφέας: | Γρυπάρης, Δημήτριος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Μάνεσης, Σταμάτιος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2014
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/8035 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με Προγραμματιζόμενο Λογικό Ελεγκτή και τεχνητούς πνευματικούς μύες
ανά: Αμπλάς, Γρηγόριος
Έκδοση: (2014) -
Μελέτη, κατασκευή και έλεγχος (με PLC) συστήματος ολισθαίνουσας συστοιχίας πνευματικών μυών
ανά: Γιαννίκος, Γεώργιος
Έκδοση: (2014) -
Διάταξη ελαφρών τριβο-πολυμερών αρθρώσεων και έλεγχος αυτών με τεχνητούς πνευματικούς μύες και PLC
ανά: Μπαρμπουλέτου, Βασιλική
Έκδοση: (2013) -
PID έλεγχος για Quadrotor
ανά: Θάνου, Μιχαήλ
Έκδοση: (2011) -
Ανάλυση, μοντελοποίηση και έλεγχος τεχνητών πνευματικών μυών
ανά: Ανδρικόπουλος, Γεώργιος
Έκδοση: (2016)