Ανάπτυξη και λειτουργία διπλού παράλληλου μηχανισμού με τεχνητούς πνευματικούς μύες

• Main Author: Γρυπάρης, Δημήτριος
• Other Authors: Μάνεσης, Σταμάτιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2014
• Subjects: Τεχνητοί πνευματικοί μύες; Παράλληλοι μηχανισμοί; PID ελεγκτές; Pneumatic artificial muscles; Parallel manipulator; PID control; 629.8

Η παρούσα διπλωματική εργασία περιλαμβάνει την σχεδίαση και τον έλεγχο μέσω προγράμματος σε περιβάλλον LabView, ενός διπλού παράλληλου μηχανισμού με Τεχνητούς Πνευματικούς Μύες (Pneumatic Artificial Muscles (PAMs)). Η μηχανική διάταξη που κατασκευάστηκε είναι ένας διπλός παράλληλος μηχανισμός βασι...