Χάραξη διαδρομής σε αυτόνομα οχήματα

• Main Author: Ροβάτσος, Γεώργιος
• Other Authors: Μουστακίδης, Γεώργιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2014
• Subjects: Χάραξη διαδρομής; Αυτόνομα οχήματα; Ρομποτική; Path planning; Motion planning; Robotics; 629.893 2

Η διατριβή αυτή έχει ως θέμα την Χάραξη Διαδρομής Σε Αυτόνομα Οχήματα. Το πρόβλημα αυτό μπορεί να βρεθεί στην βιβλιογραφία, άλλoτε ως motion planning problem, άλλοτε ως path planning problem. Στο θέμα αυτό έχει δοθεί ιδιαίτερη προσοχή απο την ακαδημαϊκή κοινότητα τα τελευταία χρόνια, μιας και τα...