Κατανεμημένος έλεγχος κυκλοφορίας με σκοπό τη βελτιστοποίηση των συνθηκών ασφάλειας
Σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι να αναπτυχθεί ένα μοντέλο αποφυγής συγκρόυσεων μεταξύ των οχημάτων μέσω της επικοινωνίας αυτών. Το σύστημα αυτό θα πρέπει να αναγνωρίζει τις περιπτώσεις που εγκυμονούν κίνδυνο μέσω της ανταλλαγής μηνυμάτων από τα οχήματα κάθε χρονική στιγμή και μέσα από δ...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2014
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/8154 |
| id |
nemertes-10889-8154 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-81542022-09-05T05:00:45Z Κατανεμημένος έλεγχος κυκλοφορίας με σκοπό τη βελτιστοποίηση των συνθηκών ασφάλειας Θεοδοσίου, Ιωάννης Μπάλλας, Κωνσταντίνος Αντωνακόπουλος, Θεόδωρος Τζες, Αντώνιος Theodosiou, Ioannis Ballas, Konstantinos Επικοινωνία μεταξύ οχημάτων Δίκτυο οχημάτων Αποφυγή συγκρούσεων Vehicle-to-vehicle (V2V) communication VANET Collision avoidance 629.204 2 Σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι να αναπτυχθεί ένα μοντέλο αποφυγής συγκρόυσεων μεταξύ των οχημάτων μέσω της επικοινωνίας αυτών. Το σύστημα αυτό θα πρέπει να αναγνωρίζει τις περιπτώσεις που εγκυμονούν κίνδυνο μέσω της ανταλλαγής μηνυμάτων από τα οχήματα κάθε χρονική στιγμή και μέσα από διάφορους μηχανισμούς που επιτελούνται από αυτό, τελικά, να επεμβαίνει και να αποτρέπει τη σύγκρουση ή να ειδοποιεί τον οδηγό ώστε αυτός να αντιδράσει εγκαίρως. Για να το πετύχουμε αυτό ακολουθήσαμε τα εξής βήματα: 1. Προσομοιώσαμε τη λειτουργία μίας συσκευής GPS. 2. Σχεδιάσαμε λεκτικά και γραφικά τα μοντέλα κίνησης στα οποία θα τρέχει το σύστημά μας. 3. Ορίσαμε ένα πρωτόκολλο ανταλλαγής μηνυμάτων και προειδοποίησης σε περίπτωση συγκρουσης για αυτά τα μοντέλα κίνησης. 4. Αναπτύξαμε το σύστημα μέσω της matlab, λαμβάνοντας υπόψιν το πρωτόκολλο και τα σενάρια κίνησης των προηγούμενων βημάτων. 5. Κατασκευάσαμε μία διεπαφή εποπτίας και ελέγχου όλου του συστήματος. 6. Τέλος, κατασκευάσαμε ένα GUI ειδοποίησης του οδηγού σε περιπτώσεις κινδύνου. Distributed traffic Control for Optimisation of the Safety Conditions. 2014-12-15T19:10:08Z 2014-12-15T19:10:08Z 2014-09-08 2014-12-15 Thesis http://hdl.handle.net/10889/8154 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Επικοινωνία μεταξύ οχημάτων Δίκτυο οχημάτων Αποφυγή συγκρούσεων Vehicle-to-vehicle (V2V) communication VANET Collision avoidance 629.204 2 |
| spellingShingle |
Επικοινωνία μεταξύ οχημάτων Δίκτυο οχημάτων Αποφυγή συγκρούσεων Vehicle-to-vehicle (V2V) communication VANET Collision avoidance 629.204 2 Θεοδοσίου, Ιωάννης Μπάλλας, Κωνσταντίνος Κατανεμημένος έλεγχος κυκλοφορίας με σκοπό τη βελτιστοποίηση των συνθηκών ασφάλειας |
| description |
Σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι να αναπτυχθεί ένα μοντέλο αποφυγής συγκρόυσεων μεταξύ των οχημάτων μέσω της επικοινωνίας αυτών. Το σύστημα αυτό θα πρέπει να αναγνωρίζει τις περιπτώσεις που εγκυμονούν κίνδυνο μέσω της ανταλλαγής μηνυμάτων από τα οχήματα κάθε χρονική στιγμή και μέσα από διάφορους μηχανισμούς που επιτελούνται από αυτό, τελικά, να επεμβαίνει και να αποτρέπει τη σύγκρουση ή να ειδοποιεί τον οδηγό ώστε αυτός να αντιδράσει εγκαίρως. Για να το πετύχουμε αυτό ακολουθήσαμε τα εξής βήματα:
1. Προσομοιώσαμε τη λειτουργία μίας συσκευής GPS.
2. Σχεδιάσαμε λεκτικά και γραφικά τα μοντέλα κίνησης στα οποία θα τρέχει το σύστημά μας.
3. Ορίσαμε ένα πρωτόκολλο ανταλλαγής μηνυμάτων και προειδοποίησης σε περίπτωση συγκρουσης για αυτά τα μοντέλα κίνησης.
4. Αναπτύξαμε το σύστημα μέσω της matlab, λαμβάνοντας υπόψιν το πρωτόκολλο και τα σενάρια κίνησης των προηγούμενων βημάτων.
5. Κατασκευάσαμε μία διεπαφή εποπτίας και ελέγχου όλου του συστήματος.
6. Τέλος, κατασκευάσαμε ένα GUI ειδοποίησης του οδηγού σε περιπτώσεις κινδύνου. |
| author2 |
Αντωνακόπουλος, Θεόδωρος |
| author_facet |
Αντωνακόπουλος, Θεόδωρος Θεοδοσίου, Ιωάννης Μπάλλας, Κωνσταντίνος |
| format |
Thesis |
| author |
Θεοδοσίου, Ιωάννης Μπάλλας, Κωνσταντίνος |
| author_sort |
Θεοδοσίου, Ιωάννης |
| title |
Κατανεμημένος έλεγχος κυκλοφορίας με σκοπό τη βελτιστοποίηση των συνθηκών ασφάλειας |
| title_short |
Κατανεμημένος έλεγχος κυκλοφορίας με σκοπό τη βελτιστοποίηση των συνθηκών ασφάλειας |
| title_full |
Κατανεμημένος έλεγχος κυκλοφορίας με σκοπό τη βελτιστοποίηση των συνθηκών ασφάλειας |
| title_fullStr |
Κατανεμημένος έλεγχος κυκλοφορίας με σκοπό τη βελτιστοποίηση των συνθηκών ασφάλειας |
| title_full_unstemmed |
Κατανεμημένος έλεγχος κυκλοφορίας με σκοπό τη βελτιστοποίηση των συνθηκών ασφάλειας |
| title_sort |
κατανεμημένος έλεγχος κυκλοφορίας με σκοπό τη βελτιστοποίηση των συνθηκών ασφάλειας |
| publishDate |
2014 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/8154 |
| work_keys_str_mv |
AT theodosiouiōannēs katanemēmenoselenchoskyklophoriasmeskopotēbeltistopoiēsētōnsynthēkōnasphaleias AT mpallaskōnstantinos katanemēmenoselenchoskyklophoriasmeskopotēbeltistopoiēsētōnsynthēkōnasphaleias |
| _version_ |
1771297142715973632 |
