| Περίληψη: | Στην παρούσα διπλωματική εργασία, πραγματοποιείται μία εκτεταμένη βιβλιογραφική αναφορά των πιο γνωστών και ευρέως χρησιμοποιούμενων μεθόδων για τον έλεγχο του βάθους της αναισθησίας (DoA) σε ασθενείς. Αν και ο χειροκίνητος έλεγχος της αναισθησίας παραμένει ο πιο διαδεδομένος τρόπος κατά τη διάρκεια των χειρουργικών επεμβάσεων, έχει πραγματοποιηθεί μία πληθώρα ερευνών και δοκιμών προκειμένου να αυτοματοποιηθεί η συγκεκριμένη διαδικασία. Στις περισσότερες μάλιστα από αυτές χρησιμοποιούνται μοντέλα PID ελεγκτών. Προκειμένου να επιτευχθούν καλύτερα επίπεδα εμπιστοσύνης και ακρίβειας, έχουν προταθεί διαφορετικοί τρόποι αντιμετώπισης που εφαρμόζονται πλέον σε ρεαλιστικά μοντέλα ασθενών. Επομένως, στη συγκεκριμένη εργασία γίνεται αναφορά στα διάφορα υπολογιστικά συστήματα που χρησιμοποιούνται επί του παρόντος για την υλοποίηση αλγορίθμων προβλεπτικού ελέγχου, περιγράφεται με λεπτομέρειες ο τρόπος εξαγωγής των Φαρμακοκινητικών και Φαρμακοδυναμικών μοντέλων, καθώς και επίσης μελετάται ο τρόπος λειτουργίας και η απόδοση διάφορων ελεγκτών, όπως απλός PID, MPC, RTDA και ενός deadbeat ελεγκτή, με σκοπό την εξομάλυνση της ύπνωσης έχοντας ως κύρια μεταβλητή ελέγχου την προποφόλη.
|
|---|
