Ανάπτυξη αλγορίθμων ιεραρχικού ευφυούς ελέγχου ρομπότ για τον χειρισμό εύκαμπτων αντικειμένων κατά τη ραφή τους

• Main Author: Κουστουμπάρδης, Παναγιώτης
• Other Authors: Ασπράγκαθος, Νίκος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2015
• Subjects: Ρομποτική; Χειρισμός υφασμάτων; Υπολογιστική νοημοσύνη; Συνεργασία ανθρώπου ρομπότ; Ευφυής έλεγχος ρομπότ; Χειρισμός εύκαμπτων αντικειμένων; Νευρωνικά δίκτυα; Ασαφής λογική; Ρομποτική ραφή; Robotics; Handling of fabrics; Computational intelligence; Human robot cooperation; Intelligent robot control; Handling non-rigid objects; Neural networks; Fuzzy logic; Robotic sewing; 677.028 5

Η βιομηχανία παραγωγής ρούχων, ακόμα και σήμερα, αποτελεί ένα βιομηχανικό κλάδο όπου η αυτοματοποίηση είναι εν μέρει σχεδόν ανύπαρκτη και εν γένει σε εμβρυικό στάδιο. Ένα μεγάλο τμήμα της γραμμής παραγωγής αποτελεί το τμήμα κατά το οποίο κομμάτια υφάσματος ράβονται σε μία ραπτομηχανή. Το στάδιο της...