Μοντελοποίηση και έλεγχος ρομποτικού οχήματος

• Main Authors: Χατούπης, Γεώργιος, Πετρόπουλος, Μάριος- Θεόδωρος
• Other Authors: Αλεξανδρίδης, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2015
• Subjects: Ρομποτικά συστήματα; Συστήματα αυτόματου ελέγχου; Διαφορικά οχήματα; Robotic systems; Automatic control systems; 629.893 2

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την πλοήγηση ενός διαφορικού ρομποτικού οχήματος, την εφαρμογή σε αυτό μη γραμμικού ελέγχου που περιλαμβάνει PI ελεγκτές, καθώς και τη μελέτη της ευστάθειάς του. Αρχικά παρουσιάζεται εν συντομία η ιστορική αναδρομή των ρομποτικών συστημάτων από το πρώιμο σ...