Σχεδιασμός συστήματος πλοήγησης οχήματος ελεγχόμενου από μικροεπεξεργαστή
Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη και η ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο θα είναι ικανό να πλοηγηθεί αυτόνομα στο χώρο αναγνωρίζοντας και αποφεύγοντας τα πιθανά εμπόδια στο περιβάλλον που θα κινηθεί....
Main Author: | Φαζάκης, Νικόλαος |
---|---|
Other Authors: | Σταύρος, Κουμπιάς |
Format: | Thesis |
Language: | Greek |
Published: |
2015
|
Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/8422 |
Similar Items
-
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
by: Τσέκας, Γεώργιος
Published: (2017) -
Αποφυγή συγκρούσεων σε αυτοκινούμενα ρομποτικά οχήματα. Σχεδιασμός και υλοποίηση σε ROS
by: Μητρόπουλος, Νικόλαος
Published: (2020) -
Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για παρακολούθηση κινούμενου στόχου
by: Καρράς, Ευάγγελος
Published: (2021) -
Αναζήτηση και παρακολούθηση αυτοκινούμενων ρομποτικών οχημάτων με μεθόδους μηχανικής όρασης
by: Ζερμπιώνης, Ανδρέας
Published: (2020) -
Σχεδιασμός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος
by: Κοκάς, Χρήστος-Βασίλειος
Published: (2019)