Δημιουργία χάρτη βάθους σκηνής σε υπολογιστικά συστήματα παράλληλης επεξεργασίας
Σκοπός της παρούσας εργασίας ήταν η μελέτη της μεθόδου κατασκευής του χάρτη βάθους μιας σκηνής από δύο εικόνες της, οι οποίες προσομοιάζουν την ανθρώπινη διοφθαλμική όραση. Η μέθοδος αναλύθηκε στους βασικούς της αλγορίθμους, και εξετάστηκε κατά πόσο και με ποιόν τρόπο θα μπορούσαν αυτοί να παραλληλο...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/8589 |
| Summary: | Σκοπός της παρούσας εργασίας ήταν η μελέτη της μεθόδου κατασκευής του χάρτη βάθους μιας σκηνής από δύο εικόνες της, οι οποίες προσομοιάζουν την ανθρώπινη διοφθαλμική όραση. Η μέθοδος αναλύθηκε στους βασικούς της αλγορίθμους, και εξετάστηκε κατά πόσο και με ποιόν τρόπο θα μπορούσαν αυτοί να παραλληλοποιηθούν. Το OpenCL framework και η OpenCV βιβλιοθήκη μελετήθηκαν, και βρέθηκαν κατάλληλες και ικανές για την παραλληλοποίηση ενός αλγορίθμου υπολογιστικής όρασης. Με χρήση των παραπάνω υλοποιήθηκαν ενδεικτικά κάποιοι αλγόριθμοι και υπολογίστηκε το σχετικό βάθος των χαρακτηριστικών σημείων των εικόνων. Τέλος έγινε αξιολόγηση των αλγορίθμων ως προς την ταχύτητα και την ποιότητα των αποτελεσμάτων. |
|---|
