Δημιουργία χάρτη βάθους σκηνής σε υπολογιστικά συστήματα παράλληλης επεξεργασίας
Σκοπός της παρούσας εργασίας ήταν η μελέτη της μεθόδου κατασκευής του χάρτη βάθους μιας σκηνής από δύο εικόνες της, οι οποίες προσομοιάζουν την ανθρώπινη διοφθαλμική όραση. Η μέθοδος αναλύθηκε στους βασικούς της αλγορίθμους, και εξετάστηκε κατά πόσο και με ποιόν τρόπο θα μπορούσαν αυτοί να παραλληλο...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2015
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/8589 |
| id |
nemertes-10889-8589 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-85892022-09-05T14:00:58Z Δημιουργία χάρτη βάθους σκηνής σε υπολογιστικά συστήματα παράλληλης επεξεργασίας Παπαϊωάννου, Μαγδαληνή Δερματάς, Ευάγγελος Δερματάς, Ευάγγελος Μουστάκας, Κωνσταντίνος Papaioannou, Magdalini Χάρτης βάθους Διοφθαλμική όραση Υπολογιστική όραση Depthmap Binocular vision Computer vision OpenCL OpenCV 006.37 Σκοπός της παρούσας εργασίας ήταν η μελέτη της μεθόδου κατασκευής του χάρτη βάθους μιας σκηνής από δύο εικόνες της, οι οποίες προσομοιάζουν την ανθρώπινη διοφθαλμική όραση. Η μέθοδος αναλύθηκε στους βασικούς της αλγορίθμους, και εξετάστηκε κατά πόσο και με ποιόν τρόπο θα μπορούσαν αυτοί να παραλληλοποιηθούν. Το OpenCL framework και η OpenCV βιβλιοθήκη μελετήθηκαν, και βρέθηκαν κατάλληλες και ικανές για την παραλληλοποίηση ενός αλγορίθμου υπολογιστικής όρασης. Με χρήση των παραπάνω υλοποιήθηκαν ενδεικτικά κάποιοι αλγόριθμοι και υπολογίστηκε το σχετικό βάθος των χαρακτηριστικών σημείων των εικόνων. Τέλος έγινε αξιολόγηση των αλγορίθμων ως προς την ταχύτητα και την ποιότητα των αποτελεσμάτων. The goal of the present thesis was to study a scene's depthmap creation, using a pair of images simulating human binocular vision. At first the whole method was cut down to its elementary algorithms. Then it was examined wether and how could these algorithms be parallelized. OpenCL framework and OpenCV library were found adequate and capable of parallelizing computer vision algorithms, so they were used to implement some indicative algorithms. Finally, the relative depth of image features was calculated via various algorithm combinations, that were then evaluated according to speed and accuracy. 2015-06-12T07:44:38Z 2015-06-12T07:44:38Z 2015-03-02 2015-06-12 Thesis http://hdl.handle.net/10889/8589 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Χάρτης βάθους Διοφθαλμική όραση Υπολογιστική όραση Depthmap Binocular vision Computer vision OpenCL OpenCV 006.37 |
| spellingShingle |
Χάρτης βάθους Διοφθαλμική όραση Υπολογιστική όραση Depthmap Binocular vision Computer vision OpenCL OpenCV 006.37 Παπαϊωάννου, Μαγδαληνή Δημιουργία χάρτη βάθους σκηνής σε υπολογιστικά συστήματα παράλληλης επεξεργασίας |
| description |
Σκοπός της παρούσας εργασίας ήταν η μελέτη της μεθόδου κατασκευής του χάρτη βάθους μιας σκηνής από δύο εικόνες της, οι οποίες προσομοιάζουν την ανθρώπινη διοφθαλμική όραση. Η μέθοδος αναλύθηκε στους βασικούς της αλγορίθμους, και εξετάστηκε κατά πόσο και με ποιόν τρόπο θα μπορούσαν αυτοί να παραλληλοποιηθούν. Το OpenCL framework και η OpenCV βιβλιοθήκη μελετήθηκαν, και βρέθηκαν κατάλληλες και ικανές για την παραλληλοποίηση ενός αλγορίθμου υπολογιστικής όρασης. Με χρήση των παραπάνω υλοποιήθηκαν ενδεικτικά κάποιοι αλγόριθμοι και υπολογίστηκε το σχετικό βάθος των χαρακτηριστικών σημείων των εικόνων. Τέλος έγινε αξιολόγηση των αλγορίθμων ως προς την ταχύτητα και την ποιότητα των αποτελεσμάτων. |
| author2 |
Δερματάς, Ευάγγελος |
| author_facet |
Δερματάς, Ευάγγελος Παπαϊωάννου, Μαγδαληνή |
| format |
Thesis |
| author |
Παπαϊωάννου, Μαγδαληνή |
| author_sort |
Παπαϊωάννου, Μαγδαληνή |
| title |
Δημιουργία χάρτη βάθους σκηνής σε υπολογιστικά συστήματα παράλληλης επεξεργασίας |
| title_short |
Δημιουργία χάρτη βάθους σκηνής σε υπολογιστικά συστήματα παράλληλης επεξεργασίας |
| title_full |
Δημιουργία χάρτη βάθους σκηνής σε υπολογιστικά συστήματα παράλληλης επεξεργασίας |
| title_fullStr |
Δημιουργία χάρτη βάθους σκηνής σε υπολογιστικά συστήματα παράλληλης επεξεργασίας |
| title_full_unstemmed |
Δημιουργία χάρτη βάθους σκηνής σε υπολογιστικά συστήματα παράλληλης επεξεργασίας |
| title_sort |
δημιουργία χάρτη βάθους σκηνής σε υπολογιστικά συστήματα παράλληλης επεξεργασίας |
| publishDate |
2015 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/8589 |
| work_keys_str_mv |
AT papaïōannoumagdalēnē dēmiourgiachartēbathousskēnēsseypologistikasystēmataparallēlēsepexergasias |
| _version_ |
1771297253028265984 |
