Κατασκευή και υλοποίηση πρωτοκόλλου επικοινωνίας CAN σε ενσωματωμένο σύστημα καταγραφής ψηφιακών σημάτων

• Κύριος συγγραφέας: Ρεβύθης, Δημήτριος
• Άλλοι συγγραφείς: Δερματάς, Ευάγγελος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2015
• Θέματα: Μικροεπεξεργαστές; Μικροελεγκτές; Ενσωματωμένα συστήματα; Microcontrollers; Microprocessors; STM32; 006.22

Η διπλωματική αυτή εργασία ασχολείται με την υλοποίηση και τον προ- γραμματισμό ενός ενσωματωμένου μικρουπολογιστικού συστήματος. Το σύστημα αυτό υλοποιήθηκε στο κύκλωμα H - 103 της εταιρίας Olimex και βασίζεται σε στον επεξεργαστή STM32F103RBT6. Ο επεξεργαστής ανήκει στην οικογένεια επεξεργαστών Cortex M3 της εταιρίας ARM. Το πρώτο κεφάλαιο παρουσιάζει το αντικείμενο ενασχόλησης της εργασίας που είναι τα ενσωματωμένα συστήματα. Εκτός από αυτό εξηγεί την επιλογή του θέματος και ορίζει τους στόχους που προσπαθούν να επιτευχθούν. Το δεύτερο κεφάλαιο παρουσιάζει το υλικό που χρησιμοποιήθηκε για την εργασία. Παρουσιάζει λοιπόν την πλακέτα H - 103, και γενικότερα τον επε- ξεργαστή και την σειρά Cortex Μ. Παρουσιάζονται επίσης και κάποια βασικά στοιχεία του συστήματος όπως η μνήμη, οι διακοπές και τα περιφερειακά που περιλαμβάνονται στον H - 103. Ιδιαίτερη λεπτομέρεια δόθηκε στα περιφερειακά που χρησιμοποιήθηκαν και κυρίως στα ADC και CAN που αποτελούν σημα- ντικό μέρος της εργασίας. Το τρίτο κεφάλαιο ξεκινάει την περιγραφή της διαδικασίας που ακολουθή- θηκε κατά την εργασία. Αρχικά παρουσιάζει το πρόγραμμα uvision της εταιρίας keil που είναι η εφαρμογή στην οποία δημιουργήθηκαν τα project. Τα project αυτά αποτελούσαν βήματα που ο συνδυασμός τους οδήγησε στο τελικό αποτέ- λεσμα. Έτσι λοιπόν παρουσιάζεται επίσης η δημιουργία του βασικού project που αποτέλεσε την βάση των υπόλοιπων και τα project στα οποία προγραμματίζεται ο ADC. Στο τέταρτο κεφάλαιο παρουσιάζεται η προετοιμασία και τα project που αφορούν τον προγραμματισμό του συστήματος σχετικά με το CAN. Στο κεφά- λαιο αυτό εκτός από το CAN παρουσιάζεται και ο συνδυασμός των project του ADC και του CAN που αποτελεί και τον τελικό στόχο της εργασίας. Τέλος το πέμπτο κεφάλαιο αποτελεί τα συμπεράσματα και την αξιολόγηση του αποτελέσματος και γενικότερα της διπλωματικής εργασίας.