Σχεδίαση / ανάπτυξη ενσωματωμένου συστήματος για αναγνώριση και αποφυγή εμποδίων από κινούμενο όχημα
Η διπλωματική αυτή εργασία έχει ως στόχο το σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός ενσωματωμένου συστήματος το οποίο θα ελέγχει ένα όχημα, καθιστώντας το ικανό να πλοηγείται αυτόνομα σε ένα χώρο αναγνωρίζοντας και αποφεύγοντας πιθανά εμπόδια. Είναι εμπνευσμένη από τα ρομποτικά οχήματα που στάλθηκαν στο πλ...
| Main Author: | Σκάνδαλου, Αγγελική |
|---|---|
| Other Authors: | Καλύβας, Γρηγόριος |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/8877 |
Similar Items
-
Σχεδίαση, κατασκευή και αξιολόγηση αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων σε αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης και το λειτουργικό σύστημα ROS
by: Κοκκονός, Δημοσθένης
Published: (2020) -
Σχεδιασμός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος
by: Κοκάς, Χρήστος-Βασίλειος
Published: (2019) -
Obstacle avoidance in mobile robot with multiple sensors using deep reinforcement learning
by: Καραγεώργος-Γούδης, Κωνσταντίνος
Published: (2021) -
Autonomous driving and obstacle avoidance for car-like vehicles
by: Κατσανικάκης, Ανδρέας
Published: (2022) -
Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για την αποφυγή εμποδίων με μεθόδους μηχανικής όρασης στο εικονικό περιβάλλον Webots
by: Παπαγεωργίου, Γεώργιος
Published: (2023)