Σχεδίαση / ανάπτυξη ενσωματωμένου συστήματος για αναγνώριση και αποφυγή εμποδίων από κινούμενο όχημα
Η διπλωματική αυτή εργασία έχει ως στόχο το σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός ενσωματωμένου συστήματος το οποίο θα ελέγχει ένα όχημα, καθιστώντας το ικανό να πλοηγείται αυτόνομα σε ένα χώρο αναγνωρίζοντας και αποφεύγοντας πιθανά εμπόδια. Είναι εμπνευσμένη από τα ρομποτικά οχήματα που στάλθηκαν στο πλ...
Κύριος συγγραφέας: | Σκάνδαλου, Αγγελική |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Καλύβας, Γρηγόριος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2015
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/8877 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Σχεδίαση, κατασκευή και αξιολόγηση αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων σε αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης και το λειτουργικό σύστημα ROS
ανά: Κοκκονός, Δημοσθένης
Έκδοση: (2020) -
Σχεδιασμός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος
ανά: Κοκάς, Χρήστος-Βασίλειος
Έκδοση: (2019) -
Obstacle avoidance in mobile robot with multiple sensors using deep reinforcement learning
ανά: Καραγεώργος-Γούδης, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2021) -
Autonomous driving and obstacle avoidance for car-like vehicles
ανά: Κατσανικάκης, Ανδρέας
Έκδοση: (2022) -
Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για την αποφυγή εμποδίων με μεθόδους μηχανικής όρασης στο εικονικό περιβάλλον Webots
ανά: Παπαγεωργίου, Γεώργιος
Έκδοση: (2023)