Σχεδίαση / ανάπτυξη ενσωματωμένου συστήματος για αναγνώριση και αποφυγή εμποδίων από κινούμενο όχημα

• Main Author: Σκάνδαλου, Αγγελική
• Other Authors: Καλύβας, Γρηγόριος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2015
• Subjects: Στερεοσκοπική όραση; Ρομποτικά οχήματα; Εντοπισμός εμποδίων; Αποφυγή εμποδίων; Υπολογισμός απόστασης; Υπολογισμός διαστάσεων; Χάρτης βάθους; Stereo vision; Robot vehicles; Obstacle identification; Obstacle avoidance; Distance calculation; Dimension calculation; Disparity map

Η διπλωματική αυτή εργασία έχει ως στόχο το σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός ενσωματωμένου συστήματος το οποίο θα ελέγχει ένα όχημα, καθιστώντας το ικανό να πλοηγείται αυτόνομα σε ένα χώρο αναγνωρίζοντας και αποφεύγοντας πιθανά εμπόδια. Είναι εμπνευσμένη από τα ρομποτικά οχήματα που στάλθηκαν στο πλ...