Κατασκευή συστήματος πρόωσης Dos Samara αεροσκάφους κάθετης απο-προσγείωσης
Η διπλωματική αυτή εργασία αφορά στην κατασκευή του συστήματος πρόωσης ενός αεροσκάφους κάθετης απο-προσγείωσης τύπου Dos Samara. Παρουσιάζεται η διαδικασία που ακολουθήθηκε κατά την προσέγγιση του σχεδιασμού του συστήματος πρόωσης και προτείνεται μια μέθοδος ελέγχου της ταχύτητας περιστροφής των πτ...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/8980 |
| id |
nemertes-10889-8980 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-89802022-09-05T20:15:05Z Κατασκευή συστήματος πρόωσης Dos Samara αεροσκάφους κάθετης απο-προσγείωσης Implementation of a Dos Samara thrust mechanism for a vertical take-off and landing unmanned aerial system Σερέτης, Μιχαήλ Τζες, Αντώνιος Τζες, Αντώνιος Κούσουλας, Νικόλαος Seretis, Michail Μη επανδρωμένα αεροσκάφη Σύστημα πρόωσης Αεροσκάφη κάθετης απο-προσγείωσης Κάθετης Unmanned aerial system (UAS) Dos Samara 629.132 33 Η διπλωματική αυτή εργασία αφορά στην κατασκευή του συστήματος πρόωσης ενός αεροσκάφους κάθετης απο-προσγείωσης τύπου Dos Samara. Παρουσιάζεται η διαδικασία που ακολουθήθηκε κατά την προσέγγιση του σχεδιασμού του συστήματος πρόωσης και προτείνεται μια μέθοδος ελέγχου της ταχύτητας περιστροφής των πτερύγων-ελίκων. Ειδικότερα, περιγράφονται ο σχεδιασμός και η μοντελοποίηση μιας πτέρυγας με χρήση της αεροτομής NACA 6412 τόσο για την περίπτωση της πτήσης ως αεροσκάφος όσο και για την πτήση ως ελικόπτερο μέσω της περιστροφής της πτέρυγας, καθώς επίσης και οι λόγοι που οδήγησαν σε αυτή την επιλογή. Στη συνέχεια αναλύεται η διαδικασία μοντελοποίησης της πτέρυγας που χρησιμοποιήθηκε στην πειραματική διάταξη για τις περιπτώσεις της σταθερής πτήσης και της κάθετης απο-προσγείωσης. Γίνεται λεπτομερής περιγραφή του συστήματος που κατασκευάστηκε και όλων των μεθόδων ελέγχου που εφαρμόστηκαν διαδοχικά. Εν κατακλείδι, παρατίθενται τα πειραματικά αποτελέσματα και αποδεικνύεται μέσω αυτών η βιωσιμότητα του συγκεκριμένου συστήματος πρόωσης με σκοπό την περαιτέρω εξερεύνηση του ενδεχομένου κατασκευής ολόκληρου του αεροσκάφους αυτού του τύπου. This thesis regards the implementation of a thrust mechanism for a vertical take-off and landing of Unmanned Aerial Systems relying on the Dos-Samara concept. The deployed system's modeling and simulation is presented followed by a control scheme concerning the rotating speed of the outboard spinning wing panels. The design and modeling of a rotating wing using NACA's 6412 airfoil in fixed wing flight mode as well as in helicopter mode are presented. The reasoning behind the selection of this type of airfoil was chosen is presented. Afterwards, the modeling of the real wing that was used as part of the experimental apparatus is examined. This is followed by a detailed description of the implemented system and the consecutive control methods that were developed. In conclusion, the experimental results demonstrated the viability of this concept, since it is capable of producing thrust that is ample for the vehicle to take off while at the same time sufficient lift is generated during fixed wing mode making the aircraft able to fly. 2015-12-14T09:13:10Z 2015-12-14T09:13:10Z 2015-07-10 2014 Thesis http://hdl.handle.net/10889/8980 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Μη επανδρωμένα αεροσκάφη Σύστημα πρόωσης Αεροσκάφη κάθετης απο-προσγείωσης Κάθετης Unmanned aerial system (UAS) Dos Samara 629.132 33 |
| spellingShingle |
Μη επανδρωμένα αεροσκάφη Σύστημα πρόωσης Αεροσκάφη κάθετης απο-προσγείωσης Κάθετης Unmanned aerial system (UAS) Dos Samara 629.132 33 Σερέτης, Μιχαήλ Κατασκευή συστήματος πρόωσης Dos Samara αεροσκάφους κάθετης απο-προσγείωσης |
| description |
Η διπλωματική αυτή εργασία αφορά στην κατασκευή του συστήματος πρόωσης ενός αεροσκάφους κάθετης απο-προσγείωσης τύπου Dos Samara. Παρουσιάζεται η διαδικασία που ακολουθήθηκε κατά την προσέγγιση του σχεδιασμού του συστήματος πρόωσης και προτείνεται μια μέθοδος ελέγχου της ταχύτητας περιστροφής των πτερύγων-ελίκων.
Ειδικότερα, περιγράφονται ο σχεδιασμός και η μοντελοποίηση μιας πτέρυγας με χρήση της αεροτομής NACA 6412 τόσο για την περίπτωση της πτήσης ως αεροσκάφος όσο και για την πτήση ως ελικόπτερο μέσω της περιστροφής της πτέρυγας, καθώς επίσης και οι λόγοι που οδήγησαν σε αυτή την επιλογή. Στη συνέχεια αναλύεται η διαδικασία μοντελοποίησης της πτέρυγας που χρησιμοποιήθηκε στην πειραματική διάταξη για τις περιπτώσεις της σταθερής πτήσης και της κάθετης απο-προσγείωσης. Γίνεται λεπτομερής περιγραφή του συστήματος που κατασκευάστηκε και όλων των μεθόδων ελέγχου που εφαρμόστηκαν διαδοχικά.
Εν κατακλείδι, παρατίθενται τα πειραματικά αποτελέσματα και αποδεικνύεται μέσω αυτών η βιωσιμότητα του συγκεκριμένου συστήματος πρόωσης με σκοπό την περαιτέρω εξερεύνηση του ενδεχομένου κατασκευής ολόκληρου του αεροσκάφους αυτού του τύπου. |
| author2 |
Τζες, Αντώνιος |
| author_facet |
Τζες, Αντώνιος Σερέτης, Μιχαήλ |
| format |
Thesis |
| author |
Σερέτης, Μιχαήλ |
| author_sort |
Σερέτης, Μιχαήλ |
| title |
Κατασκευή συστήματος πρόωσης Dos Samara αεροσκάφους κάθετης απο-προσγείωσης |
| title_short |
Κατασκευή συστήματος πρόωσης Dos Samara αεροσκάφους κάθετης απο-προσγείωσης |
| title_full |
Κατασκευή συστήματος πρόωσης Dos Samara αεροσκάφους κάθετης απο-προσγείωσης |
| title_fullStr |
Κατασκευή συστήματος πρόωσης Dos Samara αεροσκάφους κάθετης απο-προσγείωσης |
| title_full_unstemmed |
Κατασκευή συστήματος πρόωσης Dos Samara αεροσκάφους κάθετης απο-προσγείωσης |
| title_sort |
κατασκευή συστήματος πρόωσης dos samara αεροσκάφους κάθετης απο-προσγείωσης |
| publishDate |
2015 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/8980 |
| work_keys_str_mv |
AT seretēsmichaēl kataskeuēsystēmatosproōsēsdossamaraaeroskaphouskathetēsapoprosgeiōsēs AT seretēsmichaēl implementationofadossamarathrustmechanismforaverticaltakeoffandlandingunmannedaerialsystem |
| _version_ |
1771297292442140672 |
