Ανάπτυξη λογισμικού πράκτορα για την αντιμετώπιση φυσικών καταστροφών με τεχνικές τεχνητής νοημοσύνης

• Κύριος συγγραφέας: Κακούρος, Χρήστος
• Άλλοι συγγραφείς: Σγάρμπας, Κυριάκος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2016
• Θέματα: Τεχνητή νοημοσύνη; Πράκτορες; Ρομπότ; Περιβάλλον καταστροφής; Artificial intelligence; Agents; Robots; Destruction environment; 629.892 401 9

Οι καταστροφές από σεισμική δραστηριότητα αποτελούν ανάμεσα στις φυσικές καταστροφές τη δεύτερη αιτία θανάτων σε πανευρωπαϊκό επίπεδο και την πρώτη αιτία θανάτου στη χώρα μας. Η ταχύτητα και η ακρίβεια στον εντοπισμό αποτελούν καίρια σημεία για το βαθμό επιτυχίας της διάσωσης που γίνεται υπό αντίξοες συνθήκες με κίνδυνο για τους διασώστες. Τις τελευταίες τρεις δεκαετίες η επιστημονική κοινότητα ασχολείται με την έρευνα για την ανάπτυξη αυτόνομων και μη ρομπότ αστικής έρευνας και διάσωσης. Στην παρούσα εργασία αναπτύσσουμε ένα απλό ρομπότ με χρήση του πακέτου Lego Minstrorms NXT 2.0. Στόχος είναι η μελέτη της χρήσης της ανθρώπινης ομιλίας για τον εντοπισμό θυμάτων και την πλοήγηση του ρομπότ προς αυτά. Το σύστημα που αναπτύσσουμε αποτελείται από 3 δομοστοιχεία. Το πρώτο χρησιμοποιεί δυναμικό μικρόφωνο και αλγόριθμο voice activity detection – VAD για τον εντοπισμό των θυμάτων, το δεύτερο χρησιμοποιεί τους αισθητήρες ήχου του ΝΧΤ για την εξαγωγή της κατεύθυνσης προς την οποία βρίσκεται το θύμα την οποία και τροφοδοτεί στο τρίτο αυτό της πλοήγησης. Πραγματοποιήθηκε μια σειρά από πειράματα για τον έλεγχο της απόδοσης του συστήματος. Η VAD παρουσιάζει σθεναρότητα σε διαφορετικά περιβάλλοντα θορύβου, ενώ η ανίχνευσης θέσης του ομιλητή παρουσιάζει μεγαλύτερη τρωτότητα στο θόρυβο λόγω των εγγενών αδυναμιών των αισθητήρων ήχου του ΝΧΤ. Η εργασία αποδεικνύει τη δυνατότητα χρήσης της VAD ως στοιχείο για τον εντοπισμό εγκλωβισμένων.