| Summary: | Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη κινδύνου σύγκρουσης αυτοκινούμενου οχήματος και στόχο τη δημιουργία και εφαρμογή των κατάλληλων αλγορίθμων για την προσομοίωση ενός πραγματικού συστήματος. Η μέθοδος που θα εφαρμοστεί βασίζεται αποκλειστικά και μόνο στην μηχανική όραση και την ανάπτυξη αλγορίθμου που στηρίζεται στην εκτίμηση της οπτικής ροής. Η προσομοίωση γίνεται με τη χρήση μίας και μοναδικής κάμερας, όπως είναι και η βασική απαίτηση. Η στρατηγική ελέγχου αναπτύσσεται μέσα από τις πληροφορίες που αποσπώνται από την οπτική ροή, η οποία υπολογίζεται με επεξεργασία εικόνας, ενώ ταυτόχρονα γίνεται χρήση συγκεκριμένων τεχνικών για την τελική αποφυγή της σύγκρουσης.
|
|---|
