Μελέτη κινδύνου σύγκρουσης αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη κινδύνου σύγκρουσης αυτοκινούμενου οχήματος και στόχο τη δημιουργία και εφαρμογή των κατάλληλων αλγορίθμων για την προσομοίωση ενός πραγματικού συστήματος. Η μέθοδος που θα εφαρμοστεί βασίζεται αποκλειστικά και μόνο στην μηχανική όραση και την ανάπτυξη...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2016
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/9051 |
| id |
nemertes-10889-9051 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-90512022-09-05T04:59:55Z Μελέτη κινδύνου σύγκρουσης αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης Study of the collision danger of an autonomous vehicle by using mechanical vision Λυμπέρης, Δημήτριος Δερματάς, Ευάγγελος Μουστάκας, Κωνσταντίνος Δερματάς, Ευάγγελος Lymperis, Dimitrios Κίνδυνος σύγκρουσης Οπτική ροή Μηχανική όραση Επεξεργασία εικόνας Collision danger Optical flow Mechanical vision Opencv Image processing 621.367 Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη κινδύνου σύγκρουσης αυτοκινούμενου οχήματος και στόχο τη δημιουργία και εφαρμογή των κατάλληλων αλγορίθμων για την προσομοίωση ενός πραγματικού συστήματος. Η μέθοδος που θα εφαρμοστεί βασίζεται αποκλειστικά και μόνο στην μηχανική όραση και την ανάπτυξη αλγορίθμου που στηρίζεται στην εκτίμηση της οπτικής ροής. Η προσομοίωση γίνεται με τη χρήση μίας και μοναδικής κάμερας, όπως είναι και η βασική απαίτηση. Η στρατηγική ελέγχου αναπτύσσεται μέσα από τις πληροφορίες που αποσπώνται από την οπτική ροή, η οποία υπολογίζεται με επεξεργασία εικόνας, ενώ ταυτόχρονα γίνεται χρήση συγκεκριμένων τεχνικών για την τελική αποφυγή της σύγκρουσης. The subject of this diploma thesis is the study of the collision danger of an autonomous vehicle and the main goal is to develop and apply proper algorithms in order to simulate a real system. The applied method is depending only in the mechanical vision by estimating optical flow. The main demand is the use of a single camera. The control strategy is being developed through the extracted information from the optical flow, which is calculated by using image processing, while some particular technics are being used for the desired obstacle avoidance. 2016-01-20T08:46:01Z 2016-01-20T08:46:01Z 2015-10-06 Thesis http://hdl.handle.net/10889/9051 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Κίνδυνος σύγκρουσης Οπτική ροή Μηχανική όραση Επεξεργασία εικόνας Collision danger Optical flow Mechanical vision Opencv Image processing 621.367 |
| spellingShingle |
Κίνδυνος σύγκρουσης Οπτική ροή Μηχανική όραση Επεξεργασία εικόνας Collision danger Optical flow Mechanical vision Opencv Image processing 621.367 Λυμπέρης, Δημήτριος Μελέτη κινδύνου σύγκρουσης αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| description |
Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη κινδύνου σύγκρουσης αυτοκινούμενου οχήματος και στόχο τη δημιουργία και εφαρμογή των κατάλληλων αλγορίθμων για την προσομοίωση ενός πραγματικού συστήματος. Η μέθοδος που θα εφαρμοστεί βασίζεται αποκλειστικά και μόνο στην μηχανική όραση και την ανάπτυξη αλγορίθμου που στηρίζεται στην εκτίμηση της οπτικής ροής. Η προσομοίωση γίνεται με τη χρήση μίας και μοναδικής κάμερας, όπως είναι και η βασική απαίτηση. Η στρατηγική ελέγχου αναπτύσσεται μέσα από τις πληροφορίες που αποσπώνται από την οπτική ροή, η οποία υπολογίζεται με επεξεργασία εικόνας, ενώ ταυτόχρονα γίνεται χρήση συγκεκριμένων τεχνικών για την τελική αποφυγή της σύγκρουσης. |
| author2 |
Δερματάς, Ευάγγελος |
| author_facet |
Δερματάς, Ευάγγελος Λυμπέρης, Δημήτριος |
| format |
Thesis |
| author |
Λυμπέρης, Δημήτριος |
| author_sort |
Λυμπέρης, Δημήτριος |
| title |
Μελέτη κινδύνου σύγκρουσης αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| title_short |
Μελέτη κινδύνου σύγκρουσης αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| title_full |
Μελέτη κινδύνου σύγκρουσης αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| title_fullStr |
Μελέτη κινδύνου σύγκρουσης αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| title_full_unstemmed |
Μελέτη κινδύνου σύγκρουσης αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| title_sort |
μελέτη κινδύνου σύγκρουσης αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| publishDate |
2016 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/9051 |
| work_keys_str_mv |
AT lymperēsdēmētrios meletēkindynousynkrousēsautokinoumenouochēmatosmemethodousmēchanikēsorasēs AT lymperēsdēmētrios studyofthecollisiondangerofanautonomousvehiclebyusingmechanicalvision |
| _version_ |
1771297129523838976 |
