| Περίληψη: | Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη μελέτη και υλοποίηση μεθόδου διανυσματικού ελέγχου σε τριφασικό ασύγχρονο κινητήρα με σκοπό τη βελτίωση του βαθμού απόδοσης.Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών. Σκοπός είναι η μελέτη, η προσομοίωση και τελικά η υλοποίηση μίας μεθόδου διανυσματικού ελέγχου τριφασικού ασύγχρονου κινητήρα με βελτιωμένο βαθμό απόδοσης. Αρχικά παρατίθενται γενικές πληροφορίες για τον τριφασικό ασύγχρονο κινητήρα. Στη συνέχεια αναλύεται το δυναμικό μοντέλο του και περιγράφεται γιατί είναι ακατάλληλο για τη διαδικασία του ελέγχου. Επιπλέον παρουσιάζεται μία σύντομη ανασκόπηση των εννοιών του διανυσματικού ελέγχου: τα είδη των προσανατολισμών, τις τεχνικές με τις οποίες επιτυγχάνονται αυτοί, τα είδη των εκτιμητών ροής, τις μεθόδους βελτίωσης της απόδοσης του επαγωγικού κινητήρα. Στη συνέχεια ακολούθησε ο πειραματικός υπολογισμός των τιμών των παραμέτρων της μηχανής, η μοντελοποίηση της μηχανής σε περιβάλλον Simulink, του συστήματος διανυσματικού ελέγχου και η εξαγωγή συμπερασμάτων από τις αντίστοιχες προσομοιώσεις.Το επόμενο βήμα ήταν η κατασκευή τριφασικού αντιστροφέα, ενώ αμέσως μετά πραγματοποιήθηκαν δοκιμές με την κατάστρωση απαραίτητου κώδικα σε γλώσσα C στο περιβάλλον MPLABX για την επαλήθευση της ορθής λειτουργίας του αντιστροφέα. Η κατασκευή ήταν επιβεβλημένη, ώστε να προχωρήσουμε στην πειραματική διαδικασία. Έπειτα στήθηκε η πειραματική διάταξη που αποτελούνταν από τριφασικό ασύγχρονο κινητήρα, αντιστροφέα, τα απαραίτητα τροφοδοτικά, μία μηχανή συνεχούς ρεύματος, που χρησιμοποιήθηκε ως φορτίο του κινητήρα. Στη συνέχεια κατασκευάστηκε ψηφιακός εκτιμητής ροής στο περιβάλλον MPLABX.Το τελευταίο στάδιο της διπλωματικής εργασίας ήταν η αξιολόγηση του εκτιμητή μετά από δοκιμές και μετρήσεις για διάφορα φορτία.
|
|---|
