Σχεδίαση, υλοποίηση και αξιολόγηση ρομποτικής συσκευής για τη ρομποτική πλατφόρμα e-ProBotLab (Early Programming Robots Laboratory)
Στο πλαίσιο της διπλωματικής εργασίας αναπτύχθηκε και αξιολογήθηκε η αυτοκινούμενη ρομποτική συσκευή της πλατφόρμας πάνω στην πλακέτα Arduino. Πρόκειται για μια προγραμματιζόμενη ρομποτική συσκευή με μορφή αυτοκινήτου, η οποία μπορεί να προγραμματιστεί (από νηπιαγωγείο έως και γυμνάσιο) ή και να κατ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2016
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/9334 |
| id |
nemertes-10889-9334 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-93342022-09-05T20:44:31Z Σχεδίαση, υλοποίηση και αξιολόγηση ρομποτικής συσκευής για τη ρομποτική πλατφόρμα e-ProBotLab (Early Programming Robots Laboratory) Design, implementation and evaluation of robotic device for robotic platform e-ProBotLab (Early Programming Robots Laboratory) Καραχρήστος, Χριστόφορος Κόμης, Βασίλειος Κωτσιαντής, Σωτήρης Κόμης, Βασίλειος Ζαγούρας, Χαράλαμπος Karachristos, Christoforos Ρομποτική πλατφόρμα Προγραμματιστικό περιβάλλον Νηπιαγωγείο Δημοτικό σχολείο Προγραμματιζόμενη ρομποτική συσκευή Τεχνολογία πληροφοριών και επικοινωνίας (ΤΠΕ) Εκπαίδευση Robotics Robotic platform Kindergarten Robots Information and Communication Technology (ICT) in education Arduino STEM 629.893 Στο πλαίσιο της διπλωματικής εργασίας αναπτύχθηκε και αξιολογήθηκε η αυτοκινούμενη ρομποτική συσκευή της πλατφόρμας πάνω στην πλακέτα Arduino. Πρόκειται για μια προγραμματιζόμενη ρομποτική συσκευή με μορφή αυτοκινήτου, η οποία μπορεί να προγραμματιστεί (από νηπιαγωγείο έως και γυμνάσιο) ή και να κατασκευαστεί από μαθητές της υποχρεωτικής εκπαίδευσης (γυμνάσιο). Στην περίπτωσή μας το περιβάλλον αξιολογήθηκε με μικρούς μαθητές 5-7 ετών, ηλικία για την οποία προβλέπεται η έναρξη εκμάθησης του προγραμματισμού. Η εργασία αυτή αποτελεί το ένα από τα δύο μέρη ανάπτυξης μιας πλατφόρμας (ρομποτικής κατασκευής και προγραμματιστικού περιβάλλοντος κατασκευής). Παρουσιάζεται ο τρόπος με τον οποίο αναπτύχθηκε η ρομποτική κατασκευή της πλατφόρμας. Σε άλλη διπλωματική εργασία παρουσιάζεται η μεθοδολογία ανάπτυξης και χρήσης του προγραμματιστικού περιβάλλοντος της πλατφόρμας. Η αξιολόγηση έδειξε ότι είναι αρκετά εύκολη η κατανόηση της χρήσης του ρομποτικού συστήματος και ο προγραμματισμός του. Within this dissertation a self-propelled robotic platform based on Arduino, was developed and evaluated. This platform is a car shaped robotic device, which can be programmed (from kindergarten through high school students) or can be constructed by pupils of compulsory education (high school). In our case the environment was evaluated by young students (5-7 years old). This work is one of two parts of a programmable robotic platform-system (robotics and programming environment). Here we can see the construction steps of the robotic platform. In another dissertation it’s shown the methodology of development and use of the programming environment of the platform. The evaluation showed that it is quite easy to understand the use of the robotic system and its programming. 2016-06-09T12:43:02Z 2016-06-09T12:43:02Z 2016-01-19 Thesis http://hdl.handle.net/10889/9334 gr 0 An error occurred getting the license - uri. application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Ρομποτική πλατφόρμα Προγραμματιστικό περιβάλλον Νηπιαγωγείο Δημοτικό σχολείο Προγραμματιζόμενη ρομποτική συσκευή Τεχνολογία πληροφοριών και επικοινωνίας (ΤΠΕ) Εκπαίδευση Robotics Robotic platform Kindergarten Robots Information and Communication Technology (ICT) in education Arduino STEM 629.893 |
| spellingShingle |
Ρομποτική πλατφόρμα Προγραμματιστικό περιβάλλον Νηπιαγωγείο Δημοτικό σχολείο Προγραμματιζόμενη ρομποτική συσκευή Τεχνολογία πληροφοριών και επικοινωνίας (ΤΠΕ) Εκπαίδευση Robotics Robotic platform Kindergarten Robots Information and Communication Technology (ICT) in education Arduino STEM 629.893 Καραχρήστος, Χριστόφορος Σχεδίαση, υλοποίηση και αξιολόγηση ρομποτικής συσκευής για τη ρομποτική πλατφόρμα e-ProBotLab (Early Programming Robots Laboratory) |
| description |
Στο πλαίσιο της διπλωματικής εργασίας αναπτύχθηκε και αξιολογήθηκε η αυτοκινούμενη ρομποτική συσκευή της πλατφόρμας πάνω στην πλακέτα Arduino. Πρόκειται για μια προγραμματιζόμενη ρομποτική συσκευή με μορφή αυτοκινήτου, η οποία μπορεί να προγραμματιστεί (από νηπιαγωγείο έως και γυμνάσιο) ή και να κατασκευαστεί από μαθητές της υποχρεωτικής εκπαίδευσης (γυμνάσιο). Στην περίπτωσή μας το περιβάλλον αξιολογήθηκε με μικρούς μαθητές 5-7 ετών, ηλικία για την οποία προβλέπεται η έναρξη εκμάθησης του προγραμματισμού. Η εργασία αυτή αποτελεί το ένα από τα δύο μέρη ανάπτυξης μιας πλατφόρμας (ρομποτικής κατασκευής και προγραμματιστικού περιβάλλοντος κατασκευής). Παρουσιάζεται ο τρόπος με τον οποίο αναπτύχθηκε η ρομποτική κατασκευή της πλατφόρμας. Σε άλλη διπλωματική εργασία παρουσιάζεται η μεθοδολογία ανάπτυξης και χρήσης του προγραμματιστικού περιβάλλοντος της πλατφόρμας. Η αξιολόγηση έδειξε ότι είναι αρκετά εύκολη η κατανόηση της χρήσης του ρομποτικού συστήματος και ο προγραμματισμός του. |
| author2 |
Κόμης, Βασίλειος |
| author_facet |
Κόμης, Βασίλειος Καραχρήστος, Χριστόφορος |
| format |
Thesis |
| author |
Καραχρήστος, Χριστόφορος |
| author_sort |
Καραχρήστος, Χριστόφορος |
| title |
Σχεδίαση, υλοποίηση και αξιολόγηση ρομποτικής συσκευής για τη ρομποτική πλατφόρμα e-ProBotLab (Early Programming Robots Laboratory) |
| title_short |
Σχεδίαση, υλοποίηση και αξιολόγηση ρομποτικής συσκευής για τη ρομποτική πλατφόρμα e-ProBotLab (Early Programming Robots Laboratory) |
| title_full |
Σχεδίαση, υλοποίηση και αξιολόγηση ρομποτικής συσκευής για τη ρομποτική πλατφόρμα e-ProBotLab (Early Programming Robots Laboratory) |
| title_fullStr |
Σχεδίαση, υλοποίηση και αξιολόγηση ρομποτικής συσκευής για τη ρομποτική πλατφόρμα e-ProBotLab (Early Programming Robots Laboratory) |
| title_full_unstemmed |
Σχεδίαση, υλοποίηση και αξιολόγηση ρομποτικής συσκευής για τη ρομποτική πλατφόρμα e-ProBotLab (Early Programming Robots Laboratory) |
| title_sort |
σχεδίαση, υλοποίηση και αξιολόγηση ρομποτικής συσκευής για τη ρομποτική πλατφόρμα e-probotlab (early programming robots laboratory) |
| publishDate |
2016 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/9334 |
| work_keys_str_mv |
AT karachrēstoschristophoros schediasēylopoiēsēkaiaxiologēsērompotikēssyskeuēsgiatērompotikēplatphormaeprobotlabearlyprogrammingrobotslaboratory AT karachrēstoschristophoros designimplementationandevaluationofroboticdeviceforroboticplatformeprobotlabearlyprogrammingrobotslaboratory |
| _version_ |
1771297341593092096 |
