Σχεδίαση, υλοποίηση και αξιολόγηση προγραμματιστικού περιβάλλοντος για την ρομποτική πλατφόρμα e-ProBotLab

Η παρούσα εργασία αφορά στη σχεδίαση, υλοποίηση και αξιολόγηση του Προγραμματιστικού Περιβάλλοντος για την Ρομποτική Πλατφόρμα e-ProBotLab (early Programming Robots Laboratory). Η πλατφόρμα αυτή συνιστά ένα πρωτότυπο, εργαστηρίου κατασκευής και προγραμματισμού ρομποτικών συσκευών για την ανάπτυξη τη...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Νάκος, Κωνσταντίνος
Άλλοι συγγραφείς: Κόμης, Βασίλειος
Μορφή: Thesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2016
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/9335
Περιγραφή
Περίληψη:Η παρούσα εργασία αφορά στη σχεδίαση, υλοποίηση και αξιολόγηση του Προγραμματιστικού Περιβάλλοντος για την Ρομποτική Πλατφόρμα e-ProBotLab (early Programming Robots Laboratory). Η πλατφόρμα αυτή συνιστά ένα πρωτότυπο, εργαστηρίου κατασκευής και προγραμματισμού ρομποτικών συσκευών για την ανάπτυξη της υπολογιστικής σκέψης και την χρήση της ρομποτικής στην εκπαίδευση. Στο πλαίσιο της πτυχιακής εργασίας αναπτύχθηκε και αξιολογήθηκε το λογισμικό μέρος της πλατφόρμας αυτής. Το λογισμικό έχει σχεδιαστεί με τη λογική του ανοικτού κώδικα (open source) και παρέχει τη δυνατότητα προγραμματισμού αυτοκινούμενων ρομποτικών κατασκευών. Έγινε ιδιαίτερη προσπάθεια ώστε να σχεδιαστεί ένα εύχρηστο προγραμματιστικό περιβάλλον που ακολουθεί το πρότυπο της γλώσσας οπτικού προγραμματισμού τύπου Logo. Η γλώσσα προγραμματισμού είναι ανεξάρτητη λειτουργικού και υπολογιστικού συστήματος και επιτρέπει την καθοδήγηση του ρομπότ μέσω ασύρματου δικτύου. Πρόκειται για ένα περιβάλλον μάθησης προγραμματισμού με χρήση ρομποτικής, το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί από μαθητές της υποχρεωτικής εκπαίδευσης (από νηπιαγωγείο έως και γυμνάσιο). Στην περίπτωσή μας το περιβάλλον αξιολογήθηκε με μικρούς μαθητές 5-7 ετών, ηλικία για την οποία προβλέπεται η έναρξη εκμάθησής του. Τα αποτελέσματα της αξιολόγησης δείχνουν ότι το προγραμματιστικό περιβάλλον είναι σε γενικές γραμμές κατάλληλο για την ηλικία στην οποία απευθύνεται.