Σύστημα εύρεσης και παρακολούθησης κινούμενων ρομπότ με χρήση οπτικής πληροφορίας

• Main Author: Βουρλούμης, Κωνσταντίνος
• Other Authors: Τζες, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2016
• Subjects: Ρομποτικό σύστημα; Κατανεμημένος έλεγχος; Αποφυγή συγκρούσεων; Οπτικοί περιορισμοί; Robotic system; Distributed control; Collision avoidance; Line-of-sight constraints; 629.893 2

Τα αυτόνομα ρομποτικά συστήματα, αποτελούν αδιαμφισβήτητα μια εκ των σημαντικότερων εκφάνσεων ευφυούς σύνδεσης αντίληψης και ενέργειας, με εξέχουσα την περίπτωση κατά την οποία συνδυάζονται με τις αρχές και εφαρμογές της μηχανικής όρασης, λαμβάνοντας ενισχυμένες δυνατότητες ανίχνευσης, ταυτοποίησης...