Μη γραμμικός έλεγχος σε ηλεκτρομηχανικό E-L σύστημα γερανογέφυρας

• Main Author: Ρομπόκος, Αθανάσιος
• Other Authors: Αλεξανδρίδης, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2016
• Subjects: Μη γραμμικός έλεγχος; Σύστημα γερανογέφυρας; Non linear control; Convey crane system; 621.873

Στην παρούσα διπλωματική εργασία γίνεται μελέτη και έλεγχος ενός υποδιεγειρόμενου μηχανικού συστήματος, της γερανογέφυρας. Ο στόχος είναι η εύρεση ενός νόμου ελέγχου ώστε να επιτυγχάνεται η μεταφορά ενός μεγάλου εύρους φορτίων με τις λιγότερες δυνατές ταλαντώσεις, με απώτερο σκοπό την ασφάλεια και τ...