| Περίληψη: | Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι ο μη γραμμικός έλεγχος συστήματος θέρμανσης, εξαερισμού και ψύξης (HVAC system). Για να επιτευχθεί ο στόχος της εργασίας έγινε εφαρμογή δύο διαφορετικών νόμων ελέγχου στο διγραμμικό μοντέλο του συστήματος και μελετήθηκε η συμπεριφορά αυτού.
Πιο αναλυτικά, αρχικά παρουσιάζονται τα συστήματα θέρμανσης, εξαερισμού και ψύξης (HVAC systems), τα διγραμμικά συστήματα και η γενική δομή τους, καθώς και η πλήρης περιγραφή του υπό μελέτη διγραμμικού συστήματος και των εξαρτημάτων του. Ακολουθεί η μελέτη του διγραμμικού συστήματος και η αντίστοιχη γραμμική προσέγγιση του συστήματος, στο σημείο λειτουργίας.
Στη συνέχεια περιγράφονται οι δύο νόμοι ελέγχου που θα εφαρμοσθούν στο σύστημα. Ο πρώτος νόμος ελέγχου ανατροφοδότησης είναι διακοπτικού τύπου, βασίζεται δηλαδή στην εναλλαγή καταστάσεων. Ενώ ο δεύτερος είναι ένας κλασικός γραμμικός νόμος ελέγχου ανατροφοδότησης κατάστασης. Έπειτα ακολουθεί ο σχεδιασμός ενός γραμμικού παρατηρητή κατάστασης πλήρους τάξης με σκοπό να εκτιμήσουμε τις καταστάσεις και τις διαταραχές του διγραμμικού συστήματος. Και τέλος εφαρμόζονται οι νόμοι ελέγχου και ο παρατηρητής, γίνεται η προσομοίωση του συστήματος μέσω του λογισμικού Matlab και ακολουθεί ανάλυση και σχολιασμός των αποτελεσμάτων.
|
|---|
