Μη γραμμικός έλεγχος οχήματος-γερανού με φορτίο σε ευθεία γραμμή
Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη μιας γερανογέφυρας, η οποία μεταφέρει ένα φορτίο από μια αρχική θέση σε μια άλλη επιθυμητή. Οι ταλαντώσεις του φορτίου κατά την άφιξη του στην τελική θέση είναι ανεπιθύμητες και η μετατόπιση του φορτίου από ένα σημείο σε ένα άλλο πρέπει ν...
Κύριος συγγραφέας: | |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2016
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/9506 |