Μη γραμμικός έλεγχος οχήματος-γερανού με φορτίο σε ευθεία γραμμή

• Main Author: Πανταζόπουλος, Παντελεήμων
• Other Authors: Καζάκος, Δημοσθένης
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2016
• Subjects: Γερανογέφυρες; Ταλάντωση; Cranes; Oscillation; 621.873

Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη μιας γερανογέφυρας, η οποία μεταφέρει ένα φορτίο από μια αρχική θέση σε μια άλλη επιθυμητή. Οι ταλαντώσεις του φορτίου κατά την άφιξη του στην τελική θέση είναι ανεπιθύμητες και η μετατόπιση του φορτίου από ένα σημείο σε ένα άλλο πρέπει ν...