Summary: | Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη μελέτη και την κατασκευή ενός κυκλώματος οδήγησης και ελέγχου ενός brushless DC κινητήρα. Η εκπόνηση της έγινε στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών.
Στο πλαίσιο αυτό σχεδιάστηκε και τυπώθηκε ένα κύκλωμα ελέγχου ενός brushless DC κινητήρα. Αρχικά γίνεται μια μελέτη των μαγνητικών υλικών που μπορούν που χρησιμοποιούνται στις μηχανές μόνιμου μαγνήτη. Στη συνέχεια ακολουθεί η ανάλυση των μηχανών Brushless DC, των κατασκευαστικών τους χαρακτηριστικών καθώς και της αρχής λειτουργίας τους.
Παρατίθενται τα αποτελέσματα που προήλθαν από την προσομοίωση του αντιστροφέα και του κυκλώματος οδήγησης του κινητήρα με τη χρήση του προγράμματος Matlab / Simulink. Ακολούθως παρατίθεται η θεωρητική μελέτη του τριφασικού αντιστροφέα. Σημαντικό μέρος της εργασίας είναι η κατασκευή του τριφασικού αντιστροφέα τάσης, και συνεπώς η περιγραφή του είναι εκτενής. Αναλύονται τα στοιχεία που απαρτίζουν το κύκλωμα του καθώς και οι λόγοι για τους οποίους επιλέχθηκαν. Γίνεται μια διεξοδική περιγραφή του μικροελεγκτή που χρησιμοποιείται καθώς είναι βασικό στοιχείο στην λειτουργία του κυκλώματος ελέγχου. αναλύονται ο τρόπος λειτουργίας του, οι δυνατότητές του και ο ειδικότερος ρόλος που διαδραματίζει στη διάταξη που κατασκευάστηκε. Τέλος ακολουθούν οι πειραματικές μετρήσεις και τα συμπεράσματα που προέκυψαν.
|