entwicklung-und-evaluierung-einer-kommunikationsgestutzten-lokalisierung.pdf

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The content of this work is the development of a localization system, which enables several driverless transport vehicles to navigate locally in a highly flexible and free way. The ceiling mounted sensor system detects and analyzes objects within the field of view. The detected properties of all obj...

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Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Γλώσσα:German
Έκδοση: KIT Scientific Publishing 2023
Διαθέσιμο Online:https://doi.org/10.5445/KSP/1000117623
id oapen-20.500.12657-61468
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spelling oapen-20.500.12657-614682024-03-27T14:14:32Z Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung Hochstein, Maximilian Lokalisierung; fahrerlose Transportfahrzeuge; 3D-Kamera; Objekterkennung; Kommunikation; Localization; automated guided vehicles; 3D camera; object recognition; communication thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials The content of this work is the development of a localization system, which enables several driverless transport vehicles to navigate locally in a highly flexible and free way. The ceiling mounted sensor system detects and analyzes objects within the field of view. The detected properties of all objects are made available via an interface and enable vehicles to identify themselves and navigate freely without a sensor mounted on the vehicle. 2023-02-27T11:16:20Z 2023-02-27T11:16:20Z 2023 book https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/61468 ger Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie application/pdf Attribution-ShareAlike 4.0 International entwicklung-und-evaluierung-einer-kommunikationsgestutzten-lokalisierung.pdf https://doi.org/10.5445/KSP/1000117623 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000117623 10.5445/KSP/1000117623 44e29711-8d53-496b-85cc-3d10c9469be9 34 206 open access
institution OAPEN
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description The content of this work is the development of a localization system, which enables several driverless transport vehicles to navigate locally in a highly flexible and free way. The ceiling mounted sensor system detects and analyzes objects within the field of view. The detected properties of all objects are made available via an interface and enable vehicles to identify themselves and navigate freely without a sensor mounted on the vehicle.
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