Kalman filtering : theory and practice using MATLAB® /

• Κύριοι συγγραφείς: Grewal, Mohinder S. (Συγγραφέας), Andrews, Angus P. (Συγγραφέας)
• Μορφή: Ηλ. βιβλίο
• Γλώσσα: English
• Έκδοση: Hoboken, New Jersey : Wiley, 2015.
• Έκδοση: Fourth edition.
• Θέματα: MATLAB.; Kalman filtering.; TECHNOLOGY & ENGINEERING > Engineering (General); TECHNOLOGY & ENGINEERING > Reference.; Electronic books.

Πίνακας περιεχομένων:

• FrontMatter
• Introduction
• Linear Dynamic Systems
• Probability and Expectancy
• Random Processes
• Linear Optimal Filters and Predictors
• Optimal Smoothers
• Implementation Methods
• Nonlinear Approximations
• Practical Considerations
• Applications to Navigation
• Appendix A: Software.