-
1
-
2Έκδοση 1998Πίνακας περιεχομένων: “…Guidelines in nonholonomic motion planning for mobile robots -- Geometry of nonholonomic systems…”
Full Text via HEAL-Link
Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο -
3Έκδοση 2010Πίνακας περιεχομένων: “… Robots -- Whole-body Motion Planning – Building Blocks for Intelligent Systems -- Planning Whole-body…”
Full Text via HEAL-Link
Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο -
4
-
5
-
6
-
7
-
8Έκδοση 2021“…In motion planning for automated vehicles, a thorough uncertainty consideration is crucial…”
-
9
-
10ανά Wang, Paul Keng-ChiehΠίνακας περιεχομένων: “…Visibility-Based Optimal Path and Motion Planning -- Mathematical Preliminaries -- Static Optimal…”
Έκδοση 2015
Full Text via HEAL-Link
Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο -
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20ανά Jean, FrédéricΠίνακας περιεχομένων: “…1 Geometry of nonholonomic systems -- 2 First-order theory -- 3 Nonholonomic motion planning -- 4…”
Έκδοση 2014
Full Text via HEAL-Link
Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο