Εφαρμογή EXTENDED KALMAN αλγοριθμου σε ρομποτικό χειριστή για εκτίμηση κατάστασης και αναγνώριση παραμέτρων με χρήση μετρήσεων δύναμης Διπλωματική εργασία.

• Main Author: Νικολαρεας, Παρασκευάς (Author)
• Other Authors: Λαϊνιώτης, Δημήτριος 1935-2005
• Format: Book
• Language: Greek
• Published: Πάτρα Τμημα Η/Υ. Πτυχιακές Εργασίες. 1988
• Subjects: ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ 1988