Υλοποίηση, στο περιβάλλον της αναπτυξιακής κάρτας TMS320C30, αποδοτικώ αλγορίθμων με σκοπό την οδήγηση του ρομποτικού βραχίονα UMIRT100 για την συγκράτηση εύκαμπτων υλικών Διπλωματική εργασία. Πανεπιστήμιο Πατρών Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής
Κύριος συγγραφέας: | Σιδέρη, Α. (Συγγραφέας) |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Ψαράκης, Εμμανουήλ Ζ., Μπερμπερίδης, Κώστας, 1962- Κώστας |
Μορφή: | Βιβλίο |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
Πάτρα
Πανεπιστήμιο Πατρών. Τμήμα ΤΜΗΥΠ
2003
|
Παρόμοια τεκμήρια
-
Προσαρμοζόμενος έλεγχος ρομποτικού βραχίονα
ανά: Φωτιάδης, Θεοφάνης Γ.
Έκδοση: (1994) -
"Διασύνδεση Αισθητηρίων Αφής και Δύναμης με την αναπτυξιακή κάρτα TMS320C30 και οδήγηση του ρομποτικού βραχίονα UMI RT100 για την ασφαλή συγκράτηση στερεού αντικειμένου" Διπλωματική εργασία. Πανεπιστήμιο Πατρών. Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Πληροφορικής
ανά: Πίκουλης, Βασίλης
Έκδοση: (2003) -
Σχεδιασμός μελέτη και κατασκευή ρομποτικού βραχίονα /
ανά: Έξαρχος, Σπήλιος
Έκδοση: (2014) -
Ελεγχος του ρομποτικού βραχίονα PUMA 560 Διπλωματική εργασία.
ανά: Καλομοίρη, Παρασκευή, κ.ά.
Έκδοση: (1989) -
Μεθοδολογία βέλτιστου κινηματικού σχεδιασμού μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα / Χαράλαμπος Δ.Γ Βάλσαμος.
ανά: Βάλσαμος, Χαράλαμπος