Υλοποίηση, στο περιβάλλον της αναπτυξιακής κάρτας TMS320C30, αποδοτικώ αλγορίθμων με σκοπό την οδήγηση του ρομποτικού βραχίονα UMIRT100 για την συγκράτηση εύκαμπτων υλικών Διπλωματική εργασία. Πανεπιστήμιο Πατρών Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής
| Main Author: | Σιδέρη, Α. (Author) |
|---|---|
| Other Authors: | Ψαράκης, Εμμανουήλ Ζ., Μπερμπερίδης, Κώστας, 1962- Κώστας |
| Format: | Book |
| Language: | Greek |
| Published: |
Πάτρα
Πανεπιστήμιο Πατρών. Τμήμα ΤΜΗΥΠ
2003
|
Similar Items
-
"Διασύνδεση Αισθητηρίων Αφής και Δύναμης με την αναπτυξιακή κάρτα TMS320C30 και οδήγηση του ρομποτικού βραχίονα UMI RT100 για την ασφαλή συγκράτηση στερεού αντικειμένου" Διπλωματική εργασία. Πανεπιστήμιο Πατρών. Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Πληροφορικής
by: Πίκουλης, Βασίλης
Published: (2003) -
Προσαρμοζόμενος έλεγχος ρομποτικού βραχίονα
by: Φωτιάδης, Θεοφάνης Γ.
Published: (1994) -
Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για επεξεργασία βωξίτη
by: Πεταλάς, Νικόλαος
Published: (2013) -
Σχεδιασμός μελέτη και κατασκευή ρομποτικού βραχίονα /
by: Έξαρχος, Σπήλιος
Published: (2014) -
Ανάπτυξη διάταξης βιομηχανικής όρασης για προσδιορισμό θέσης και προσανατολισμού κινούμενων αντικειμένων και οδήγηση ρομποτικού βραχίονα
by: Κανελλάκης, Χριστόφορος, et al.
Published: (2015)