Nonlinear Control of Vehicles and Robots

• Κύριοι συγγραφείς: Lantos, Béla (Συγγραφέας), Márton, Lőrinc (Συγγραφέας)
• Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
• Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
• Γλώσσα: English
• Έκδοση: London : Springer London, 2011.
• Σειρά: Advances in Industrial Control,
• Θέματα: Engineering.; Artificial intelligence.; Control engineering.; Robotics.; Automation.; Mechatronics.; Control.; Robotics and Automation.; Artificial Intelligence (incl. Robotics).

Tracking of autonomous vehicles and the high-precision positioning of robotic manipulators require advanced modeling techniques and control algorithms. Controller design should take into account any model nonlinearities. Nonlinear Control of Vehicles and Robots develops a unified approach to the dyn...