Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry

• Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
• Άλλοι συγγραφείς: Stefani, Gianna (Επιμελητής έκδοσης), Boscain, Ugo (Επιμελητής έκδοσης), Gauthier, Jean-Paul (Επιμελητής έκδοσης), Sarychev, Andrey (Επιμελητής έκδοσης), Sigalotti, Mario (Επιμελητής έκδοσης)
• Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
• Γλώσσα: English
• Έκδοση: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2014.
• Σειρά: Springer INdAM Series, 5
• Θέματα: Mathematics.; Global analysis (Mathematics).; Manifolds (Mathematics).; Differential geometry.; Calculus of variations.; Calculus of Variations and Optimal Control; Optimization.; Global Analysis and Analysis on Manifolds.; Differential Geometry.

This volume presents recent advances in the interaction between Geometric Control Theory and sub-Riemannian geometry. On the one hand, Geometric Control Theory used the differential geometric and Lie algebraic language for studying controllability, motion planning, stabilizability and optimality for...