Bohigas, O., Manubens, M., & Ros, L. (2017). Singularities of Robot Mechanisms: Numerical Computation and Avoidance Path Planning. Springer International Publishing : Imprint: Springer.
Παραπομπή σε μορφή Chicago (17η εκδ.)Bohigas, Oriol, Montserrat Manubens, και Lluís Ros. Singularities of Robot Mechanisms: Numerical Computation and Avoidance Path Planning. Cham: Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2017.
Παραπομπή σε μορφή MLA (8th εκδ.)Bohigas, Oriol, et al. Singularities of Robot Mechanisms: Numerical Computation and Avoidance Path Planning. Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2017.
Πρόσοχή: Οι παραπομπές μπορεί να μην είναι 100% ακριβείς.