Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar
This monograph presents different techniques developed with the objective of providing a solution to the navigation problem for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) operating in structured environments, with special attention to localization techniques but, particularly, to the application of SLAM...
Κύριοι συγγραφείς: | , , |
---|---|
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: | |
Μορφή: | Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο |
Γλώσσα: | English |
Έκδοση: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg,
2010.
|
Σειρά: | Springer Tracts in Advanced Robotics,
65 |
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | Full Text via HEAL-Link |
Διαδίκτυο
Full Text via HEAL-LinkΒΚΠ - Πατρα: ALFd
Ταξιθετικός Αριθμός: |
330.01 BAU |
---|---|
Αντίγραφο 1 | Στη βιβλιοθήκη |
ΒΚΠ - Πατρα: BSC
Ταξιθετικός Αριθμός: |
330.01 BAU |
---|---|
Αντίγραφο 2 | Στη βιβλιοθήκη |
Αντίγραφο 3 | Στη βιβλιοθήκη |