Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback Applications to Assistive Robotics /
Robot manipulation is a great challenge; it encompasses versatility -adaptation to different situations-, autonomy -independent robot operation-, and dependability -for success under modeling or sensing errors. A complete manipulation task involves, first, a suitable grasp or contact configuration,...
Κύριοι συγγραφείς: | , , |
---|---|
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: | |
Μορφή: | Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο |
Γλώσσα: | English |
Έκδοση: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer,
2013.
|
Σειρά: | Springer Tracts in Advanced Robotics,
84 |
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | Full Text via HEAL-Link |
Πίνακας περιεχομένων:
- Part I
- Part -II
- Part- III.