Ρομποτικοί βραχίονες

• Main Authors: Γράβαλος, Ιωάννης, Μακρής, Αθανάσιος, Gravalos, Ioannis, Makris, Athanasios
• Format: 7
• Language: Greek
• Published: 2024

Το κεφάλαιο αυτό επικεντρώνεται στη μελέτη των ρομποτικών βραχιόνων. Παρουσιάζονται τα δομικά χαρακτηριστικά των βραχιόνων, όπως η βάση, οι αρθρώσεις και οι σύνδεσμοι. Σύμφωνα με τον τύπο των αρθρώσεων, οι ρομποτικοί βραχίονες διακρίνονται σε καρτεσιανούς, σφαιρικούς, κυλινδρικούς, τύπου SCARA και α...