Ρομποτικοί βραχίονες
Το κεφάλαιο αυτό επικεντρώνεται στη μελέτη των ρομποτικών βραχιόνων. Παρουσιάζονται τα δομικά χαρακτηριστικά των βραχιόνων, όπως η βάση, οι αρθρώσεις και οι σύνδεσμοι. Σύμφωνα με τον τύπο των αρθρώσεων, οι ρομποτικοί βραχίονες διακρίνονται σε καρτεσιανούς, σφαιρικούς, κυλινδρικούς, τύπου SCARA και α...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | 7 |
| Language: | Greek |
| Published: |
2024
|
| Online Access: | http://repository.kallipos.gr/handle/11419/12798 |
| Summary: | Το κεφάλαιο αυτό επικεντρώνεται στη μελέτη των ρομποτικών βραχιόνων. Παρουσιάζονται τα δομικά χαρακτηριστικά των βραχιόνων, όπως η βάση, οι αρθρώσεις και οι σύνδεσμοι. Σύμφωνα με τον τύπο των αρθρώσεων, οι ρομποτικοί βραχίονες διακρίνονται σε καρτεσιανούς, σφαιρικούς, κυλινδρικούς, τύπου SCARA και αρθρωτούς. Επιπλέον, αναλύονται θέματα που αφορούν την κινηματική, τη δυναμική και τον έλεγχο της κίνησης των ρομποτικών βραχιόνων στον χώρο. |
|---|
