Ρομποτικοί βραχίονες
Το κεφάλαιο αυτό επικεντρώνεται στη μελέτη των ρομποτικών βραχιόνων. Παρουσιάζονται τα δομικά χαρακτηριστικά των βραχιόνων, όπως η βάση, οι αρθρώσεις και οι σύνδεσμοι. Σύμφωνα με τον τύπο των αρθρώσεων, οι ρομποτικοί βραχίονες διακρίνονται σε καρτεσιανούς, σφαιρικούς, κυλινδρικούς, τύπου SCARA και α...
| Κύριοι συγγραφείς: | , , , |
|---|---|
| Μορφή: | 7 |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2024
|
| Διαθέσιμο Online: | http://repository.kallipos.gr/handle/11419/12798 |
| id |
kallipos-11419-12798 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
kallipos-11419-127982024-03-07T08:25:38Z Ρομποτικοί βραχίονες Robotic manipulators Γράβαλος, Ιωάννης Μακρής, Αθανάσιος Gravalos, Ioannis Makris, Athanasios Το κεφάλαιο αυτό επικεντρώνεται στη μελέτη των ρομποτικών βραχιόνων. Παρουσιάζονται τα δομικά χαρακτηριστικά των βραχιόνων, όπως η βάση, οι αρθρώσεις και οι σύνδεσμοι. Σύμφωνα με τον τύπο των αρθρώσεων, οι ρομποτικοί βραχίονες διακρίνονται σε καρτεσιανούς, σφαιρικούς, κυλινδρικούς, τύπου SCARA και αρθρωτούς. Επιπλέον, αναλύονται θέματα που αφορούν την κινηματική, τη δυναμική και τον έλεγχο της κίνησης των ρομποτικών βραχιόνων στον χώρο. This chapter focuses on the study of robotic manipulators. The structural features of manipulators, such as the base, joints, and links, are presented. According to the type of joints, robotic manipulators are classified into Cartesian, spherical, cylindrical, SCARA, and articulated manipulators. In addition, issues related to the kinematics, dynamics, and control of the motion of robotic manipulators in space are analyzed. 2024-03-06T20:11:22Z 2024-03-06T20:11:22Z 7 http://repository.kallipos.gr/handle/11419/12798 el 1 application/pdf |
| institution |
Kallipos |
| collection |
DSpace |
| language |
Greek |
| description |
Το κεφάλαιο αυτό επικεντρώνεται στη μελέτη των ρομποτικών βραχιόνων. Παρουσιάζονται τα δομικά χαρακτηριστικά των βραχιόνων, όπως η βάση, οι αρθρώσεις και οι σύνδεσμοι. Σύμφωνα με τον τύπο των αρθρώσεων, οι ρομποτικοί βραχίονες διακρίνονται σε καρτεσιανούς, σφαιρικούς, κυλινδρικούς, τύπου SCARA και αρθρωτούς. Επιπλέον, αναλύονται θέματα που αφορούν την κινηματική, τη δυναμική και τον έλεγχο της κίνησης των ρομποτικών βραχιόνων στον χώρο. |
| format |
7 |
| author |
Γράβαλος, Ιωάννης Μακρής, Αθανάσιος Gravalos, Ioannis Makris, Athanasios |
| spellingShingle |
Γράβαλος, Ιωάννης Μακρής, Αθανάσιος Gravalos, Ioannis Makris, Athanasios Ρομποτικοί βραχίονες |
| author_facet |
Γράβαλος, Ιωάννης Μακρής, Αθανάσιος Gravalos, Ioannis Makris, Athanasios |
| author_sort |
Γράβαλος, Ιωάννης |
| title |
Ρομποτικοί βραχίονες |
| title_short |
Ρομποτικοί βραχίονες |
| title_full |
Ρομποτικοί βραχίονες |
| title_fullStr |
Ρομποτικοί βραχίονες |
| title_full_unstemmed |
Ρομποτικοί βραχίονες |
| title_sort |
ρομποτικοί βραχίονες |
| publishDate |
2024 |
| url |
http://repository.kallipos.gr/handle/11419/12798 |
| work_keys_str_mv |
AT grabalosiōannēs rompotikoibrachiones AT makrēsathanasios rompotikoibrachiones AT gravalosioannis rompotikoibrachiones AT makrisathanasios rompotikoibrachiones AT grabalosiōannēs roboticmanipulators AT makrēsathanasios roboticmanipulators AT gravalosioannis roboticmanipulators AT makrisathanasios roboticmanipulators |
| _version_ |
1799946643634651137 |
