Έλεγχος λειτουργίας ηλεκτροκίνητης διάταξης παράλληλου ρομποτικού μηχανισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή

• Main Author: Δεβετζόγλου-Τόλιου, Σταυρίνα
• Other Authors: Μάνεσης, Σταμάτιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2017
• Subjects: Παράλληλος μηχανισμός; Κινητήρες; Parallel mechanism; Motors; KINCO; TIA PORTAL; 629.892

Η διπλωματική εργασία συνίσταται στον σχεδιασμό ,την κατασκευή και τον έλεγχο της κίνησης ενός παράλληλου ρομποτικού συστήματος και στην μελέτη του ως ένα πρωταρχικό στάδιο για την ανάπτυξη ενός Delta ρομπότ. Η διάταξη περιλαμβάνει τους σερβοκινητήρες οι οποίοι κινούν τους βραχίονες του συστήματος...