Έλεγχος λειτουργίας ηλεκτροκίνητης διάταξης παράλληλου ρομποτικού μηχανισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή
Η διπλωματική εργασία συνίσταται στον σχεδιασμό ,την κατασκευή και τον έλεγχο της κίνησης ενός παράλληλου ρομποτικού συστήματος και στην μελέτη του ως ένα πρωταρχικό στάδιο για την ανάπτυξη ενός Delta ρομπότ. Η διάταξη περιλαμβάνει τους σερβοκινητήρες οι οποίοι κινούν τους βραχίονες του συστήματος...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/10087 |
