Έλεγχος λειτουργίας ηλεκτροκίνητης διάταξης παράλληλου ρομποτικού μηχανισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή
Η διπλωματική εργασία συνίσταται στον σχεδιασμό ,την κατασκευή και τον έλεγχο της κίνησης ενός παράλληλου ρομποτικού συστήματος και στην μελέτη του ως ένα πρωταρχικό στάδιο για την ανάπτυξη ενός Delta ρομπότ. Η διάταξη περιλαμβάνει τους σερβοκινητήρες οι οποίοι κινούν τους βραχίονες του συστήματος...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/10087 |
