Ευστάθεια και προσαρμοστικός έλεγχος Euler-Lagrange συστημάτων με αβεβαιότητα

• Κύριος συγγραφέας: Παπαδόπουλος, Αριστοτέλης-Άγγελος
• Άλλοι συγγραφείς: Αλεξανδρίδης, Αντώνιος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2017
• Θέματα: Euler-Lagrange συστήματα; Προσαρμοστικός έλεγχος; Μη γραμμικός έλεγχος; Ανάστροφο εκκρεμές; Euler-Lagrange systems; Adaptive control; Nonlinear control; Inverted pendulum; 629.836

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη μελέτη και την ανάλυση των Euler-Lagrange συστημάτων. Αρχικά, παρουσιάζονται οι βασικές έννοιες και τα θεωρήματα που σχετίζονται με τα δυναμικά συστήματα και στη συνέχεια, ορίζονται τα Euler-Lagrange συστήματα και οι βασικές ιδιότητες που τα απαρτίζουν....