Ευστάθεια και προσαρμοστικός έλεγχος Euler-Lagrange συστημάτων με αβεβαιότητα

• Main Author: Παπαδόπουλος, Αριστοτέλης-Άγγελος
• Other Authors: Αλεξανδρίδης, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2017
• Subjects: Euler-Lagrange συστήματα; Προσαρμοστικός έλεγχος; Μη γραμμικός έλεγχος; Ανάστροφο εκκρεμές; Euler-Lagrange systems; Adaptive control; Nonlinear control; Inverted pendulum; 629.836

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη μελέτη και την ανάλυση των Euler-Lagrange συστημάτων. Αρχικά, παρουσιάζονται οι βασικές έννοιες και τα θεωρήματα που σχετίζονται με τα δυναμικά συστήματα και στη συνέχεια, ορίζονται τα Euler-Lagrange συστήματα και οι βασικές ιδιότητες που τα απαρτίζουν....