Ευστάθεια και προσαρμοστικός έλεγχος Euler-Lagrange συστημάτων με αβεβαιότητα
Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη μελέτη και την ανάλυση των Euler-Lagrange συστημάτων. Αρχικά, παρουσιάζονται οι βασικές έννοιες και τα θεωρήματα που σχετίζονται με τα δυναμικά συστήματα και στη συνέχεια, ορίζονται τα Euler-Lagrange συστήματα και οι βασικές ιδιότητες που τα απαρτίζουν....
| Main Author: | Παπαδόπουλος, Αριστοτέλης-Άγγελος |
|---|---|
| Other Authors: | Αλεξανδρίδης, Αντώνιος |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/10187 |
Similar Items
-
Προσαρμοστικός έλεγχος συστήματος ανεστραμμένου εκκρεμούς σε όχημα
by: Λαζαρίδη, Συμέλα
Published: (2020) -
Προσαρμοστικός έλεγχος για μη γραμμικά συστήματα με αβεβαιότητα και διαταραχές
by: Κλάδου, Αναστασία
Published: (2013) -
Προσαρμοστικός έλεγχος για μη γραμμικά δεύτερης τάξης συστήματα με αβεβαιότητα
by: Λίγγα, Καρολίνα-Αικατερίνη
Published: (2011) -
Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με μοντελοποίηση ως Euler-Lagrange συστήματος
by: Περαντώνης, Ιωάννης
Published: (2020) -
Βέλτιστος έλεγχος προδιαγεγραμμένης επίδοσης με τεχνικές ενισχυτικής μάθησης
by: Κοτσίνης, Δημήτριος
Published: (2023)