Ευστάθεια και προσαρμοστικός έλεγχος Euler-Lagrange συστημάτων με αβεβαιότητα
Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη μελέτη και την ανάλυση των Euler-Lagrange συστημάτων. Αρχικά, παρουσιάζονται οι βασικές έννοιες και τα θεωρήματα που σχετίζονται με τα δυναμικά συστήματα και στη συνέχεια, ορίζονται τα Euler-Lagrange συστήματα και οι βασικές ιδιότητες που τα απαρτίζουν....
Κύριος συγγραφέας: | Παπαδόπουλος, Αριστοτέλης-Άγγελος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Αλεξανδρίδης, Αντώνιος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2017
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/10187 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Προσαρμοστικός έλεγχος συστήματος ανεστραμμένου εκκρεμούς σε όχημα
ανά: Λαζαρίδη, Συμέλα
Έκδοση: (2020) -
Προσαρμοστικός έλεγχος για μη γραμμικά συστήματα με αβεβαιότητα και διαταραχές
ανά: Κλάδου, Αναστασία
Έκδοση: (2013) -
Προσαρμοστικός έλεγχος για μη γραμμικά δεύτερης τάξης συστήματα με αβεβαιότητα
ανά: Λίγγα, Καρολίνα-Αικατερίνη
Έκδοση: (2011) -
Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με μοντελοποίηση ως Euler-Lagrange συστήματος
ανά: Περαντώνης, Ιωάννης
Έκδοση: (2020) -
Βέλτιστος έλεγχος προδιαγεγραμμένης επίδοσης με τεχνικές ενισχυτικής μάθησης
ανά: Κοτσίνης, Δημήτριος
Έκδοση: (2023)