Ανάπτυξη συστημάτων ελέγχου για συνεργασία ρομπότ-ανθρώπου σε χειρισμούς αντικειμένων

• Κύριος συγγραφέας: Δημέας, Φώτιος
• Άλλοι συγγραφείς: Ασπράγκαθος, Νίκος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2017
• Θέματα: Συνεργασία ανθρώπου - ρομπότ; Ρομποτική; Αποφυγή ενικοτήτων; Ευστάθεια ρομπότ; Αναγνώριση συγκρούσεων; Ενδοτικός έλεγχος; Έλεγχος ρομπότ; Human - robot collaboration; Robotics; Singularity avoidance; Robot stability; Collision detection; Compliance and impedance control; Robot control; 629.892 401 9

Η συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ αποτελεί αντικείμενο έρευνας που στοχεύει στον συμπληρωματικό συνδυασμό των δεξιοτήτων του ανθρώπου και των ιδιοτήτων ενός ρομπότ. Τα πιο σημαντικά χαρακτηριστικά ενός ρομποτικού βραχίονα είναι η ικανότητα κίνησης με υψηλή ακρίβεια, η επαναληψιμότητα, και η ικανότητα να...