Ανάπτυξη συστημάτων ελέγχου για συνεργασία ρομπότ-ανθρώπου σε χειρισμούς αντικειμένων

• Main Author: Δημέας, Φώτιος
• Other Authors: Ασπράγκαθος, Νίκος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2017
• Subjects: Συνεργασία ανθρώπου - ρομπότ; Ρομποτική; Αποφυγή ενικοτήτων; Ευστάθεια ρομπότ; Αναγνώριση συγκρούσεων; Ενδοτικός έλεγχος; Έλεγχος ρομπότ; Human - robot collaboration; Robotics; Singularity avoidance; Robot stability; Collision detection; Compliance and impedance control; Robot control; 629.892 401 9

Η συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ αποτελεί αντικείμενο έρευνας που στοχεύει στον συμπληρωματικό συνδυασμό των δεξιοτήτων του ανθρώπου και των ιδιοτήτων ενός ρομπότ. Τα πιο σημαντικά χαρακτηριστικά ενός ρομποτικού βραχίονα είναι η ικανότητα κίνησης με υψηλή ακρίβεια, η επαναληψιμότητα, και η ικανότητα να...