Κατασκευή και έλεγχος αυτοκινούμενου οχήματος μέσω ασύρματης επικοινωνίας

• Main Author: Βαφειάδης, Ιωάννης
• Other Authors: Δερματάς, Ευάγγελος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2017
• Subjects: Οχήματα; Ρομπότ; Προγραμματισμός; Ιχνηλάτηση; Φωτοτρανζίστορ; Αισθητήρες; Μικροελεγκτές; Ελεγκτές; Ασύρματη επικοινωνία; Κινητά τηλέφωνα; Vehicles; Robots; Remote control; Programming; Line tracking; Phototransistors; Sensors; Microcontrollers; Controllers; Wireless communication; Mobile phones; Android; Bluetooth; PID controller; STM32F4DISC; STM32F407; Python; microPython; 629.892

Η διπλωματική αυτή εργασία πραγματεύεται τη κατασκευή ενός μικρού οχήματος (ρομπότ). Το ρομπότ υλοποιείται με τη βοήθεια μικροελεγκτή, με τέτοιον τρόπο ώστε να μπορεί, χρησιμοποιώντας εντολές από ένα κινητό τηλέφωνο, να κινείται μεν χειροκίνητα στο χώρο, αλλά και αυτόματα να ακολουθεί μια τυχαία δια...